挖掘机工作装置液压系统的动态特性的建模与仿真研究

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1、贵州大学硕士学位论文挖掘机工作装置液压系统的动态特性的建模与仿真研究姓名：冯双昌申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：苏启棠20070501摘要挖掘机是工程机械的主要机种之一。随着液压技术的不断进步和应用顿域与范团的不断扩大，对挖掘机的数量和质量都提出了更高的要求。如何提高挖掘机的控制精度，增强环境适应能力，改进动态品质，缩短设计周期，优化系统方案成了人们亟待解决的阀题。研究挖掘机工作装最液压系统的动态特性，分析影响其动态品质的因素，提出改进的措施，对解决上述问题，提高挖掘机的质量具有重要意义。本文在总结国内外挖掘机的基础上，

2、指出了其工作装髯液压系统的一股组成模式即：液压泵一液压阀一液压缸。针对该模式建立了液压基本元件的数学模型，利用Matlab／Simulink工具箱的递阶结构向上构造出了整个液压系统的大模型，并根据实际情况对模块参数赋予合适的数值。将复杂多变的负载适当简化成四种典型情况，通过输入不同的信号来模拟不同的工况进行仿真，对仿真结果进行分析，研究不同的参数对挖掘机工作装置液压系统动态特性的影响，并握此提出了相应的改进措施。作者提出了在挖掘机上安装蓄能器

3、束提高其动态品质的方案，并对该方案进行了探讨和仿真研究。仿真结果表明，蓄能器对液压系统的压力

4、冲击具有很好的吸收效果，可以明显改善液压系统的动态特性。作者提出的对挖掘机工作装最液压系统的建模与仿真方法，绎适当的改变后还n，用_】二挖掘机回转装置_矛lJ行走装置以及其它工程机械液压系统的动念特性的研究。关键词：液压挖掘机液压系统蓄能器建模仿真ABSTRACTTheexcavatorisoneofthemainaircrafttypesoftheengineeringmachinery．Withtheprogressiveapplicationofhydraulictechnologyandtheenlargementofther

5、ange，quantityandqualitytotheexcavatorshaveallputforwardhigherrequirement．Howtoimprovethecontrolprecisionoftheexcavator,tostrengthenenvironmentaladaptivecapacity,toimprovedynamicquality,toshortendesigncycle，tooptimizesystematicschemeareproblemssolvedurgentlybypeople．Stud

6、yingdynamiccharacteristicofhydraulicsystematicofexcavatorworkdevice，analyzingtheinfluencingfactorofdynamicquality,proposingtheimprovingmeasures，areimportanttosolvingproblemdescribedaboveandimprovingqualityoftheexcavator．Onthebasisofsummarizingthedomesticandinternational

7、excavator,theauthorpointedoutthatgeneralcompositionmodeofthehydraulicsystemofdeviceishydraulicpump·hydraulicvalve-hydraulicjat．Theauthorsetupthemathematicalmodelofthehydraulicprimaryelement．UtilizingtheupwardstructureofMatlab／Simulinktoolbox，theauthorproducedwholehydrau

8、licloudofsystem，andentrustsuitablemoduleparametertothenumbervalueaccordingtotheactualconditions．Theauthorsimplifiedcomplicatedandchangeableloadappropriatelyintofourkindsoftypicalsituation，imitateddifferentmodesbyinputtingdifferentsignalsandcarriedonemulation．Theauthoran

9、alyzedartificialresult，researchedinfluenceofdynamiccharacteristictoexcavatorbydifferentparameter,andputforward