单斗液压挖掘机工作装置的动态特性分析

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1、分类号１２学校代号：１０１０９；ＴＨ密级；公开呼為乂攀雜硕ｉ学位论文ＴＨＥ别ＳＯＦＭＡＳＴＥ民ＤＥＧ民ＥＥ（学术型）论文题目：单斗液齒作的动ｉ割寺隆＾析研鄉鉛解晶琳指导教师：李海化副教授学科专业：机械电子工程学习年限２０口年９月一２〇１５年７月：论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写的研究成果一。

2、与巧同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明产生的法律后果由本人承担。论文作者签名：赢，苗９期：７／０／５．ｉＪｏ碱—日、分类号：TH12学校代码：10109密级：公开太原科技大学硕士学位论文（学术型）学位论文题目：单斗液压挖掘机工作装置的动态特性分析研究生姓名：解晶琳导师姓名及职称：李海虹副教授培养单位：机械工程学院学科专业：机械电子工程论文提交日期：2015年4月论文答辩日期：2015年6月10日答辩委员会主席：连晋华教授级高工中文摘要中文

3、摘要单斗液压挖掘机是一种重要的工程机械，被广泛应用在水利公路建设、港口机场建设、国防工事建设等土木工程中。挖掘机的工作装置是主要执行机构，其操作的灵活性、结构的合理性、可靠性、耐久性及动态特性是影响挖掘机工作性能的主要因素，因此，以上内容的研究对提高挖掘机的作业能力有着重要意义，尤其是动力学特性研究，对结构减振、疲劳受损等具有非常重要的指导意义，所以本文针对某型单斗液压挖掘机的工作装置进行了动态特性分析及结构设计的优化方法研究。首先，结合挖掘机的市场需求及存在问题，对国内外相关研究现状进行了综合分析。通过介绍

4、挖掘机工作装置设计，从而引出相关的分析理论，来计算挖掘机工作装置的受力情况，确定有利于分析工作装置结构性能的几种典型工况。然后，根据有限元相关理论，以单斗液压挖掘机的实际参数为依据，利用三维制图软件PROE建立了工作装置的三维模型，并利用有限元分析软件ANSYS，对挖掘机工作装置进行了模态分析，得出前六阶的固有频率和振型，并且完成了工作装置的强度分析，得到三种危险工况下工作装置的的应力、变形分布情况。在结构设计的优化方法研究中，本文提出了一种分级递进的组合优化方案，即在一级优化阶段中，选用粒子群算法初步优化整

5、体结构尺寸，二级优化则选用workbench进一步精确优化工作装置的结构，然后对两种优化的结果进行了有限元分析比较。有限元分析的结果验证了挖掘机工作装置的强度满足设计要求，固有频率得到提高，整体性能大幅度改善，使得该挖掘机工作装置的结构设计更加合理。关键词：液压挖掘机；工作装置；有限元分析；优化改进IABSTRACTABSTRACTHydraulicexcavatorisanimportantengineeringmachinery,whichiswidelyusedinwaterconservancyand

6、roadconstruction,portsandairportsconstruction,nationaldefenseconstructionandothercivilengineeringfortifications.Excavatorworkingdeviceisthemainexecutivebody,itsoperatingflexibility,reasonablestructure,reliability,durabilityanddynamiccharacteristicsarethemai

7、nfactorsaffectingtheperformanceoftheexcavator.Therefore,itissignificantforustoimproveexcavatoroperationalcapacity,especiallyondynamicscharacteristic,structuralvibration,fatiguedamage,thispapermainlyresearchonatypeofhydraulicexcavatorworkingdevicedynamicchar

8、acteristicsanalysisandoptimizestructuraldesignResearch.Firstandforemost,combinedwiththemarketdemandandproblemsforexcavators,weanalyzedtheexcavators’researchstatusathomeandabroad.Byintroducingofexcavato