用单片机实现高层电梯运行自动控制

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1、万方数据万方数据74实验技术与管理(3)电梯上行时，电梯只停靠大于当前层的上行招呼和目的层，上行到最高目的层后，首先检查有无下行招呼。有则响应，无则检查有无上行招呼；(4)电梯下行时，电梯只停靠小于当前层的下行招呼和目的层，下行到最低目的层后，首先检查有无上行招呼。有则响应，无则检查有无下行招呼；(5)控制部分能记忆电梯内外所有请求信号，并按照电梯运行规则和响应顺序，每个请求信号保留至执行后消除；(6)电梯运行初始状态为一层，复位或中断电梯都停到一层。2硬件设计本系统用到的主要器件为80c3lcPu，

2、EPROM2764程序存储器，81c55、82C55可编程扩展口芯片，74Lsl38／244／373／04芯片，数码管／二极管／三极管，霍尔传感器，继电器和电机等。控制系统以80C31cPu为控制系统的核心，外围芯片、器件和CPu的有机连接，构成了电梯运行控制系统的硬件电路。(1)上行、下行控制位在系统硬件设计中，使用了80c31的P3．o(RxD)和P3．1(TxD)为上行、下行控制位，当它们分别置为O、1或1、O时选中74LSl38的Y1或Y2端为低电平，控制电机电路的正转和反转，从而驱动轿厢向上

3、或向下运行。(2)开、关门控制位本设计中的P3．4(T0)位作为电梯开门控制位，P3．2(INT0)‘位作为电梯关门控制位。当P3．4为高电平时，电梯开门；当P3．4为低电平时，电梯停止开门。当P3．2为高电平时，电梯关门；当P3．2为低电平时，电梯停止关门。(3)电梯当前所在层的输入端口本设计80c31的P1口为电梯当前层输入端口。P1口连接2片三态数据缓冲器74LS244。由于本电梯控制系统有16层，16个霍尔传感器连接在2片74LS244的输入端。通过P3．5和反相器74LS04选l片74LS2

4、44接人P1口，当P3．5(T】)置1，读入低8层对应数据，置0时读入电梯高8层数据。当电梯到达某一层时，传感器对应位会输出低电平，而其他位均为高电平。这样就可以通过P3．5和P1口每一位的高低电平情况检测出电梯当前所在层。(4)电机驱动电路电机电路主要由直流电机、继电器、三极管和电源、开关等部分组成，并通过译码器接受80C31的控制信号。80C31的P3．0(RxD)和P3．1(TXD)通过3-8译码器74LSl38与电机电路相连，并作为译码器的选通信号，这里只用了两种情况，即选中Y1、Y2的情况，

5、以此来控制电梯上行和下行。当P3．0置1且P3．1清0的时候选中译码器74LSl38的Y1输出低电平，通过反相器反相，标志电梯上行的发光二极管导通，亮灯显示；三极管N1基极为高电位，导通三极管，其所连接的继电器1吸合相应的开关，电机电路构成闭合回路，电流由电源到地接通，电机正转，带动轿厢向上运动。当P3．o清0且P3．1置1的时候选中译码器74Lsl38的Y2，输出低电平，反相后三级管N2的基极为高，亮灯指示电梯下行，继电器2吸合开关，电机反转，电梯下行。(5)按键扫描电路本系统配置可编程并行口81C

6、55(u2)扩展L／O口接行列式键盘，接受上行招呼、下行招呼和要到达的目的层请求。在扩展的8155的PB日和PC口上组成6×8键盘共48个按键，其中上行招呼16个按键、下行招呼16个按键、目的层招呼16个按键。PB口8位作为列线，PCO—Pc5作为行线，硬件电路中键盘按键设置在行、列线的交点上，行、列线分别连接到按键开关的两端。列线通过上拉电阻接+5V，被箝位在高电平状态。本系统中采用查询工作方式，先读取B口值就知道有无键按下，改变c口值就知道是哪个键按下。(6)霍尔传感器电路霍尔传感器的输出信号为低

7、电平0和高电平1。分接在每一层固定位置的16路霍尔传感器，通过2片74LS244与80c31的P1口相连。当带有磁钢的电梯轿箱到达某一层时，霍尔传感器就会输出低电平，而其他位均为高电平。80c31通过选通74LS244从P1口读取16路霍尔传感器输出信号。这样80c31就可以通过P1口每一位的高低电平情况检测出电梯当前所在层。(7)七段数码管显示电路用并行8155(u2)的PA口和8255(u9)的3个口作为输出口驱动LED分2个高低位来显示电梯当前所在层。电梯运行时扩展L／O口根据读人信号，经过软件

8、处理后，转换成数码管的段选码并送人相应的口，从而使4只数码管(2只一组，矫箱内一组，电梯门头上一组)显示电梯当前所在层。(8)发光二极管指示电路8255的PA口、PB口和PC口都可以连接8个发光二极管，下接电阻接地。将8255的3个口同时定义为输出端口。当万方数据万长建，等：用单片机实现高层电梯运行自动控制75有上行招呼、下行招呼、目的层按键时，给8255相应位置1，该位所连接的发光二极管就被点亮，达到指示的目的。电路中u8—8255的PA0．PA7指示