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时间:2018-12-30
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1、第二章振动理论基础包装动力学单自由度特性系统振动有阻尼自由振动周期激励引起强迫振动支座激扰振系对任意激励的响应冲击响应谱振动概述返回总目录§2.1振动概述第二章振动理论基础机械振动的概念振动的概念:是指物质系统的状态的某种周期性变化。广义地讲:某一物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化。机械振动:是指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。包装动力学要研究的是机械振动。如钟摆动,车厢的晃动等。研究机械振动的目的,就是为了解各种机械振动的机理,掌握振动的基本规律,从而能有效地设法消除或隔离振动,防止或限制振动可能产生的危害。
2、返回章目录返回目录§2.1振动概述第二章振动理论基础自由度确定一个系统空间位置或运动规律所需要的独立坐标个数,称为振动系统的自由度。振动系统根据系统的自由度还可分为:单自由度系统、多自由度系统(两自由度系统)单自由度两自由度返回目录返回章目录动画§2.1振动概述第二章振动理论基础常参数系统:如果一个振动系统的各个特性参数 (质量、刚度、阻尼)等都不随时间 变化,则称为常参数系统,反之称 为变参数系统。常参数系统的运动用常系数微分方程来描述变参数系统的运动用变系数微分方程来描述线形系统:如果一个振动系统的质量不随运动 参数(如坐标、速度、加速度)而
3、 变化,而且系统的弹性力与阻尼力 都简化为线形模型,该系统称为线 形系统;线形系统的运动用线形微分方程来描述返回章目录返回目录§2.1振动概述第二章振动理论基础激扰与响应一个实际振动系统,在外界振动激扰(激励)作用下,会显现出一定的振动响应(反应)激扰为输入 响应为输出系统振动 特性激扰响应激扰确定性的(定则)或然性的(随机)返回目录返回章目录§2.1振动概述第二章振动理论基础振动的分类按系统响应的性质定则振动随机振动按激扰的控制形式自由振动:不受外界激扰强迫振动:受到外界激扰的控 制作用自激振动:激扰受振动本身控制参激振动:激扰是通过参数
4、 或随机地作用返回章目录返回目录§2.1振动概述第二章振动理论基础振动问题及解决方法激扰、响应、振动特性三者中已知二者求第三者在激扰条件和振动特性已知的情形下,求系统的响应振动特性和响应已知情况下,反推系统的输入在激扰和响应均已知的情况下,来确定系统的特性返回章目录返回目录EMV3772Dynamics–Vibration-IntroductionFundamentalsThiscanbeobservedwithapendulum:Atposition1:thekineticenergyiszeroandthepotentialenergyisAtpositi
5、on2:thekineticenergyisatitsmaximumAtposition3:thekineticenergyisagainzeroandthepotentialenergyatitsmaximum.InthiscasetheoscillationwilleventuallystopduetoaerodynamicdragandpivotfrictionHEATEMV3772Dynamics–Vibration-IntroductionDegreesofFreedomThenumberofdegreesoffreedom:numberofind
6、ependentcoordinatesrequiredtocompletelydeterminethemotionofallpartsofthesystematanytime.Examplesofsingledegreeoffreedomsystems:EMV3772Dynamics–Vibration-IntroductionDegreesofFreedomExamplesoftwodegreeoffreedomsystems:EMV3772Dynamics–Vibration-IntroductionDegreesofFreedomExamplesofth
7、reedegreeoffreedomsystems:EMV3772Dynamics–Vibration-IntroductionDiscreteandcontinuoussystemsManypracticalsystemssmallandlargeorstructurescanbedescribewithafinitenumberofDoF.ThesearereferredtoasdiscreteorlumpedparametersystemsSomelargestructures(especiallywithcontinuouselasticelement
8、s)haveaninfinitenum
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