汽车电动助力转向系统的现状与发展

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1、维普资讯http://www.cqvip.com[分类、[式EPSJ，并装配在FordFiesta和Mazda323F1．绪论等车上，此后EPS技术便得到了飞速的发展。随着近年来电子控制技术的成熟和成本的在国外，EPS已进入批量生产阶段，并成为汽降低，EPS越来越受到人们的重视，并以其具车零部件的高新技术产品，而我国动力转向系有传统动力转向系统不可比拟的优点，迅速迈统目前绝大部分采用机械转向或液压助力转向，向了应用领域，部分取代了液压动力转向系统EPS的研究开发目前还处于起步阶段，其产品(HydraulicPowerSteering，简称HPS)⋯。电

2、子在2002年才有国内企业进行研制开发。目前，控制技术在汽车动力转向系统中的应用，使汽只有南摩股份有限公司(生产转向柱式的EPS车的驾驶性能达到令人满意的程度J。电动助产品)能小批量生产用于汽车装配，在昌河公力转向系统(EPS)在汽车低速行驶转向时减司产的爱迪尔轿车、南京菲亚特公司产的新雅轻转向力使转向轻便、灵活；在汽车高速行驶途轿车上使用。转向时，适当加重转向力，从而提高了高速行驶2．汽车动力转向系统的分类及特点时的操纵稳定性，增强了“路感”。不仅如此，EPS的能耗是HPS能耗的1／3以下，且前者比后汽车转向系统可按转向的能源不同分为机者使整车油耗下

3、降可达3％一5％，因而，EPS将械转向系统和动力转向系统两类。动力转向系成为汽车传统转向系统理想的升级换代产品。统根据动力源不同又可分为机械式的液压动力自1953年美国通用汽车公司在别克轿车上转向系、电控式液压助力转向系统(EHPS)和使用液压动力转向系统以来，HPS给汽车带来电动式电子控制动力转向系统(EPS)。了巨大的变化，几十年来的技术革新使液压动2．1机械式的液压动力转向系统力转向技术发展异常迅速，出现了电控式液压机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、助力转向系统(ElectricHydraulicPowerSteering，油管、压力流量控制

4、阀体、V型传动皮带、储简称EHPS)。1988年2月日本铃木公司首先在油罐等部件构成。无论车是否转向，系统总要其Cervo车上装备EPS1]J，随后又应用在Alto处于工作状态，能耗较高，而且在大转向车速汽车上；TRW公司继推出EHPS后也迅速推出较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比了技术上比较成熟的带传动EPS和转向柱助力较大的助力，又由于液压泵的压力很大，也比作者简介：1．李慧琪，男，湖南桃江人，高级工程师，研究方向：机电一体化。2．李伟光，男，江西南昌人，博士，教授，研究方向：机电一体化。一83—维普资讯http://www.cqvip.co

5、m较容易损害助力系统，且不易安装和维护。少实时的实现助力控制作用。因而，EPS可以很数大型车也有采用气压动力转向的，但这类动容易的实现在全速范围内的最佳助力控制，在力转向系统的共同缺点是结构复杂、消耗功率低速行驶时保证汽车的转向灵活轻便，在高速大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。行驶时保证汽车转向稳定可靠。2．2EHPSEPS的主要部件包括扭矩传感器、车速传EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础感器、电动机、电子控制单元、减速机构和电上增设电子控制装置而构成的。根据控制方式磁离合器，其工作原理如下：的不同，EHPS又可分为流量控制式、反力控制2．

6、3．1扭矩传感器、车速传感器式和阀灵敏度控制式三种形式。其所有工作的EPS中扭矩传感器主要有：电阻式转向传状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、感器、非接触式电感扭矩传感器和其他类型传转向角度等信号计算出的最理想状态，并控制感器，也有很多厂家采用在转向轴位置加一扭电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，杆，通过测量扭杆的变形转化得到扭矩的大小从而满足高、低速时的转向助力要求，但即使和方向。电阻式转向传感器实际上是个滑动可是最新的EHPS也无法根除液压助力系统在布变电阻器，其滑动触电固定在输出轴上，电阻置、安装、密封性、操控性、能量消耗、磨损线部分固

7、定在输入轴上。当操作方向盘时，滑与噪音的固有缺憾。动触点在电阻线上的移动使得电位计的电阻值2．3EPS系统随之变化，最终近集成电路IC处理以变化电流电动助力式转向系统利用电动机产生的动的形式将方向盘信号送至ECUJ。电阻式传感力协助驾车者进行动力转向，不同车的EPS结器在早期EPS中应用较多，这种传感器价格低，构部件尽管不一样，但其基本原理是一致的。但体积大，易于磨损。它一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单随着非接触式扭矩传感器成本的降低，越元ECU、电动机、电磁离合器以及减速机构构来越多的厂商转而采用这种精度高、体积小且成，其机构示意图如图1所示。

8、寿命长的新型传感器。图3所示为KOYO公司向盘研制的非接触式EPS扭矩传感器原理图，改装+——