汽车电动助力转向系统的研究现状及发展趋势

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1、学兔兔www.xuetutu.com综述汽1一吱J_}_J妓术20l5年第lO期AMTOM()BILEAPPLIEDTECHa0L0GY2O15N0．1O10．16638／j．cnki．1671-7988．2015．10．047汽车电动助力转向系统的研究现状及发展趋势冯丽娜，申荣卫，何泽刚，谢康(1．天津职业技术师范大学汽车与交通学院，天津300222；2．天津交通职业学院，天津3001lO)摘要：文章介绍了电动助力转向系统的基本结构和工作原理，对目前的助力控制、回正控制、阻尼控制等控制策略进行了分析，对控制器和

2、电动助力转向系统的稳定性进行了分析，并对电动助力转向系统的发展趋势提出了一些展望。关键词：电动助力转向；控制策略；控制器；稳定性中图分类号：U463．4文献标识码：B文章编号：1671—7988(2015)1O一131一O4PresentsituationanddevelopmenttrendoftheelectricpowersteeringsystemFengLina，ShenRongwei。HeZegang，XieKang’，(1．SchoolofAutomotiveandTransportation，Ti

3、anjinUniversityofTechnologyandEducation，Tianjin3002222．Tianjintransportationvocationalcollege．Tianjin300110)Abstract：Introducesthebasicstructureandworkingprincipleofelectricpowersteeringsystem，thepresentcontrolstrategies，suchaspowerassistedcontrol，retumcontro

4、l，dampingcontroletc，areanalyzed，theresearchofcontrollerandstabilityarealsoanalyzed．andthedevelopmenttrendofelectricpowersteeringsystemisputforwardsomeexpectations．Keywords：electricpowersteering；controlstrategy；controller；stabilityCLCNO．：U463．4DocumentCode：BAr

5、ticleID：1671—7988(2015)10-131-04分析，并对电动助力转向系统的发展趋势提出了一些展望。引言1、汽车EPS系统的基本结构和工作原理随着经济和汽车电子技术的发展，人们对汽车行驶的安全性、操纵稳定性、驾驶的舒适性以及节能环保性提了更汽车电动助力转向系统(electricpowersteeringsystem，高的要求。同液压助力转向系统相比，电动助力转向系统EPS)主要的组成包括电子控制单元、转矩传感器、蜗轮蜗(electricpowersteeringsystem，EPS)既节能环保，又

6、能满杆减速机构、助力电机及离合器和各传动轴，机械转向器为足人们对汽车操控性日益苛刻的要求。因此对汽车电动助力齿轮齿条转向器。汽车EPS系统的基本结构如图1所示。转向系统的研究具有更加积极的现实意义。本文对电动助力转向系统的基本结构和工作原理进行J，介绍，对目前的助力控制、回正控制、阻尼摔制等控制策略进行了分析，对控制器和电动助力转向系统的稳定性进行了作者简介：冯丽娜，硕士研究生，就渎于天津职业技术帅范大学汽车与交通学院，研究方向为汽车电子控制技术。基金项目：天津市科技支撑计划项目(12zczDGx04_40())

7、。图1EPS系统的基本结构学兔兔www.xuetutu.com2015年第1O期冯丽娜等：汽车电动助力转向系统的研究现状及发展趋势132当驾驶员操纵转向盘进行转向时，传感器把所检测到的还能够使转向系统的回正性能得到优化。回正性能的完成是转向盘转矩信号，转角信号，车速信号，点火信号和发动机通过回正力矩；轮胎回正力矩，车轮外倾角，主销内倾角等转速信号等各类信号传给ECU处理，根据传来的各个信号都是回正性能的影响因素。重庆大学根据路感强度的表达式ECU可以确定车所处的工况，通过转矩信号进行助力控制，以及运用伯德图进行频

8、域分析，来制定比例微分助力的控制通过车速信号进行路感控制，助力电机输出这一工况下的助策略，结合车身侧倾的三自由度汽车模型和轮胎模型，建立力转矩，通过减速机构进行减速增扭后并在齿轮齿条转向器分析电动助力转向特性的仿真模型，并根据高速回正性，转上再次放大转矩，实现转向助力作用。当转向盘转矩增大时，向轻便性来进行方向盘撒手和方向盘正弦输入的仿真试验，增加电机助力转矩来保证转向的