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时间:2018-12-29
《虚拟仪器基础,实验报告,了解虚拟仪器的概念,labview(共8篇)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划虚拟仪器基础,实验报告,了解虚拟仪器的概念,labview(共8篇) 实验一熟悉LabVIEW开发环境 一、实验目的 (1)熟悉LabVIEW的初步操作。 (2)掌握LabVIEW的编程方法。 二、实验原理 (1)LabVIEW的操作模板 在LabVIEW的用户界面上,工具模板、控制模板和函数模板集中反映了该软件的功能与特征。 关于连线 图1-1工具模板图1-2控件选板图1-3函数选板 流程图上的
2、每一个对象都带有自己的连线端子,连线将构成对象之间的数据通道。并非任意两个端子间都可连线,连线类似于普通程序中的变量。数据单向流动,从源端口向一个或多个目的端口流动。不同的线型代表不同的数据类型。 (3)程序调试技术 1.找出语法错误 2.设置执行程序高亮 3.断点与单步执行目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 使用断
3、点工具可以在程序的某一地点中止程序执行,用探针或者单步方式查看数据。 4.探针 可用探针工具来查看当流程图程序流经某一根连接线时的数据值。 三、实验内容 1、建立虚拟温度计的VI。 2、将所设计的虚拟温度计VI设计成子VI,供其他程序调用。 图实验1的前面板图 图实验1的程序框图 四、实验总结 在本次实验中,主要学习简单了解了Labview的各个模块及编程搭建方法,通过学习,我们掌握了Labview编程的基础使用,为以后的学习打下了扎实的基础。2 实验二LabVIEW基本程序设计 一、实验目的 (1)熟
4、悉LabVIEW开发环境; (2)掌握LabVIEW编程语言的程序结构和图形控件的使用方法; (3)掌握LabVIEW编程环境的程序调试方法; 二、实验原理与内容 已知一阶系统状态空间表达式目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 ????2uxy?x 编程时可采用4阶龙格-库塔算法求解上述方程: K1=-*X(k)+
5、2*u(k); K2=-*(X(k)+*T*K1)+2*u(k); K3=-*(X(k)+*T*K2)+2*u(k); K4=-*(X(k)+T*K3)+2*u(k); X(k+1)=X(k)+(K1+2*K2+2*K3+K4)*T/6; Y=X(k+1); 控制算法可采用增量式PID控制算法: du=Kp*(e(k)-e(k-1))+T/Ti*e(k)+Td/T*(e(k)-2*e(k-1)+e(k-2));u(k)=u(k-1)+du; 本实验要求基于LabVIEW编程环境,针对上述一阶系统进行控制仿真。通
6、过控制系统仿真,分析一阶系统的特点和各个PID参数对控制系统性能的影响。 三、实验过程 图2-1实验二的前面板 图2-2实验二的程序框图 4 四、实验总结 1.一阶系统特点:目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 单位阶跃响应:时间常数T反映系统的惯性,T越大表示系统的惯性越大,响应速度越慢,系统跟踪单位阶跃信号越慢
7、,单位阶跃响应曲线上升越平缓。 单位斜坡响应:一阶系统在跟踪单位斜坡信号时,总是存在位置误差,并且位置误差的大小随时间而增大,最后趋于常值T。 单位加速度响应:一阶系统在跟踪单位加速度信号时,总是存在位置误差,而且位置误差的大小随时间而增大,最后趋于无穷大。因此,一阶系统不能实现对单位加速度信号的跟踪。 2.各PID参数对控制系统性能的影响 比例系数Kp:当Kp加大时,系统动作灵敏,速度加快,在系统稳定的前提下,系统的稳态误差将减小,却不能完全消除系统的稳态误差。Kp偏大时,系统的震荡次数增多,调节时间增长。 积分系
8、数Ki:积分作用能够消除稳态误差,提高控制精度,系统积分作用的引入通常使系统的稳定性下降。 微分系数Kd:引入微分控制可以改善系统的动态特性,当Kd偏小时,超调量较大,调节时间也较长;当Kd合适时可以提高系统响应速度,提高系统稳定性。 参数整定的方法目的-通过该培训员工可
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