控制工程,控制系统的时间响应分析实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划控制工程,控制系统的时间响应分析实验报告　　《机械控制工程》实验报告　　学院：机械与汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：____________________姓名：____________________得分：____________________指导：____________________日期：____________________　　合肥工业大学机械与汽车工程学院　　机械电子工程系　　实验一典型环节的模拟研究　　一、实验目的　　1、掌握

2、各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式。2、观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的　　影响。　　二、实验原理　　2　　三、实验步骤目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　选用虚拟示波器，运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器

3、的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器单元的CH1测孔测量波形。　　1)．观察比例环节的阶跃响应曲线2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线3)．观察积分环节的阶跃响应曲线4)．观察比例积分环节的阶跃响应曲线5)．观察比例微分环节的阶跃响应曲线6)．观察PID环节的响应曲线　　具体用法参见实验指导书第二章虚拟示波器部分。　　四、实验曲线及结果分析1)比例环节　　3　　2)惯性环节　　3)积分环节　　4)比例积分环节　　4　　5)比例微分环节　　6)PID环节　　5　　控制工程基础实验报告　　班级_____________　　姓名_____________　　河南科技

4、大学机电工程学院实验中心　　XX-9-24　　实验一典型环节时间响应分析目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　结合报告重点预习:各环节电路结构、时间响应函数、及各环节在零点输出值。　　一实验目的:　　二实验设备:　　三实验原理:　　四实验内容及数据整理:　　1、阶跃信号的产生方式　　2、画出各典型环节方块图、模拟电路图(注明元件参数)及实际输出响应函数。1)比例(P)

5、环节　　方块图：模拟电路图：　　实验数据记录及其对阶跃信号响应曲线　　2)惯性(T)环节　　方块图：模拟电路图：　　实验数据记录及其对阶跃信号响应曲线　　3)积分(I)环节　　方块图：模拟电路图：　　实验数据记录及其对阶跃信号响应曲线　　4)比例积分(PI)环节　　方块图：模拟电路图：　　实验数据记录及其对阶跃信号响应曲线　　5)比例微分(PD)环节　　方块图：模拟电路图：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安

6、保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　实验数据记录及其对阶跃信号响应曲线　　五思考题　　1、实验中每个典型环节使用了两个模拟运放单元，第二个模拟运放单元起什么作用？　　2、根据PD环节对阶跃信号的响应曲线，试分析电路工作过程。　　3、惯性环节分别在什么情况下可近似为比例环节和积分环节？　　一、一阶系统　　传递函数G=8/　　、单位阶跃响应　　1、编写程序　　>>num=[8];den1=[91];den2=[121];den3=[171];t=(0::2);u=sin(t);>>step(num,den1)　　>>holdon　　>>step(num,den2)

7、　　>>step(num,den3)　　2、运行结果　　、单位脉冲响应　　1、编写程序　　>>impulse(num,den1)　　>>impulse(num,den2)目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　>>impulse(num,den3)　　2、运行结果　　、正玄响应　　1、编写程序　　>>u=sin(t);t=(0::2);holdoff