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1、MATLAB在机械工程控制基础中的应用1.求拉氏变换>>symsty;y=sin(t);Y=laplace(y)2.将象函数展开成部分分式>>b=[1,0,-9];a=[1,0,-1];[k,p,c]=residue(b,a)k=4,-4p=-1,1c=13.求单位阶跃响应(1).>>G=tf([1],[1,1]);step(G)>>step([1],[1,1],10)(2)>>b=[1];a=[1,1,1];Gs=tf(b,a);t=0:0.1:20;plot(t,step(Gs,t),'r*');title('二阶系统单位
2、阶跃响应');xlabel('时间/s');ylabel('输出');5(3).已知二阶系统传递函数为分别用MATLAB求其单位阶跃响应，并表示在同一张图上，分析零点的影响。>>closeall;clear;clc;b0=[1];b1=[4,1];b2=[2,1];b3=[1,1];a=[1,1,1];Gs0=tf(b0,a);Gs1=tf(b1,a);Gs2=tf(b2,a);Gs3=tf(b3,a);t=0:0.1:15;[y0,t]=step(Gs0,t);[y1,t]=step(Gs1,t);[y2,t]=step(G
3、s2,t);[y3,t]=step(Gs3,t);figure(1);plot(t,y0,'r',t,y1,'b',t,y2,'k',t,y3,'g');Gridon;xlabel('时间/s');ylabel('输出');54.作bode图>>G=tf([1],[1,1]);bode(G)5.作nyquist图>>G=tf([1],[1,1]);nyquist(G)56.给定频率范围>>b=[100];a=[1,100.01,1,0];G=tf(b,a);bode(G,{0.001,1000})5>>b=[100];a=[1
4、,100.01,1,0];G=tf(b,a);nyquist(G,{0.6,1000})5
