matlab在控制中的应用

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1、《控制工程基础（经典控制部分）》的MATLAB分析机电工程系郭天石　李建明四川轻化工学院二零零二年九月前　言在学习《工程控制基础》及其它相关的控制理论课程时，许多计算问题越来越离不开计算机辅助分析及计算机辅助设计。在计算机性能迅速提高和各种软件大量涌现的今天，机辅分析与机辅设计也越来越方便。我们希望，在进行机辅分析及机辅设计时，把主要精力放在对计算机计算处理后的数据、曲线的控制特性分析上，而不在编程及调试程序上花费太多的时间，使计算机真正成为学习相关课程和解决实际问题的工具。因此，我们编写这本在MATLAB语言支持下进行控制方面的机辅分析及机辅设计的讲义

2、，力图从实用的角度，介绍MATLAB语言在经典控制方面的一些典型应用。第一章　MATLAB的基本使用§1-1　MATLAB语言简介MATLAB是一种高级矩阵语言，它由MathWorks公司于1984年正式推出，它的基本处理对象是矩阵，即使是一个标量纯数，MATLAB也认为它是只有一个元素的矩阵。随着MATLAB的发展，特别是它所包含的大量工具箱（应用程序集）的集结，使MATLAB已经成为带有独特数据结构、输入输出、流程控制语句和函数、并且面向对象的高级语言。MATLAB语言被称为一种“演算纸式的科学计算语言”，它在数值计算、符号运算、数据处理、自动控制、

3、信号处理、神经网络、优化计算、模糊逻辑、系统辨识、小波分析、图象处理、统计分析、甚至于金融财会等广大领域有着十分广泛的用途。MATLAB语言在工程计算与分析方面具有无可比拟的优异性能。它集计算、数据可视化和程序设计于一体，并能将问题和解决方案以使用者所熟悉的数学符号或图形表示出来。MATLAB语言和C语言的关系与C语言和汇编语言的关系类似。例如当我们需要求一个矩阵的特征值时,在MATLAB下只需由几个字符组成的一条指令即可得出结果，而不必去考虑用什么算法以及如何实现这些算法等低级问题，也不必深入了解相应算法的具体内容。就象在C语言下不必象汇编语言中去探究

4、乘法是怎样实现的，而只需要采用乘积的结果就可以了。MATLAB语言还有一个巨大的优点是其高度的可靠性。例如对于一个病态矩阵的处理，MATLAB不会得出错误的结果，而用C或其它高级语言编写出来的程序可能会得出错误的结果。这是因为MATLAB函数集及其工具箱都是由一些在该领域卓有研究成果，造诣很深的权威学者经过反复比较所得出来的最优方法，而且经过多年的实践检验被证明是正确可靠的。§1-2　MATLAB的工作窗口下面以MATLAB6.1为例介绍。从实用的角度MATLAB的工作窗口包括命令窗口、M文件编辑器窗口、图形编辑窗口、数学函数庫、应用程序接口及在线窗口。

5、下面首先介绍MATLAB的命令窗口及M文件编辑器。一、命令窗口启动MATLAB之后，屏幕上自动出现命令窗口MATLAB，它是MATLAB提供给用户的操作界面，用户可以在命令窗口内提示符“>>”之后（有的MATLAB版本命令窗口没有提示符）键入MATLAB命令，回车即获得该命令的答案。命令窗口内有File、Edit、View、Web、Window、Help等菜单条。二、M文件编辑窗口M文件是MATLAB语言所特有的文件。用户可以在M文件编辑窗口内，编写一段程序，调试，运行并存盘，所保存的用户程序即是用户自己的M文件。MATLAB工具箱中大量的应用程序也是以

6、M文件的形式出现的，这些M文件可以打开来阅读，甚至修改，但应注意，不可改动工具箱中的M文件！1．进入M文件窗口有两种方法1)命令窗口—File—New—M-File；2)命令窗口—点击“File”字样下面的图标。M文件编辑窗口的标记是“Untitled”（无标题的）。当用户编写的程序要存盘时，Untitled作为默认文件名提供给用户，自然，用户可以，也应当自己命名。若用户不自己命名，则MATLAB会对Untitled进行编号。2．M文件的执行：返回命令窗口，在当前目录（CurrentDirectory）内选择所要运行的M文件的目录，在命令窗口提示符“>>

7、”后，直接键入文件名（不加后缀）即可运行。注意：（1）机器默认路径为一级子目录MATLAB6p1work；（2）MATLAB6.1以前的版本，运行M文件的方法稍有不同，它必须在File菜单下，打开“RunScript…”子菜单，键入需要运行的文件路径及名称再回车，在这种情况下，work作为根目录对待，不出现在M文件的路径之中。本讲义的参考程序都是在M文件窗口下编制的。三、在线帮助窗口在命令窗口中键入Help(空格)函数名，可以立即获得该函数的使用方法。§1-3MATLAB最基本的矩阵操作作为命令窗口及M文件编辑器的应用实例，介绍几个最基本的矩阵运算命令

8、。一、矩阵的输入在方括号内依次按行键入矩阵元素，在一行内的各元素之间用空格或逗号