现代控制理论（2012~2013第二学期，研）（张莲）

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1、重庆理工大学研究生教学日历2012—2013学年第二学期时数计划与执行全总学时期数学时分配每周时数课程名称：现代控制理论讲授实验讨论重庆汽车学院、电子信息与自动化学院机械电子工程、车辆工程、电气测试技术与仪器专业2012级教学计划3221744主讲教师张莲辅导教师实际上课周次上课方式时数授课内容课外作业平时学习检查参考书名和章节时数内容检查要求与方式所需时间第1周讲授1绪论：控制理论的发展现代控制理论中的两个重要概念现代控制理论的主要研究内容作业、平时提问张莲，《现代控制理论》，清华大学出版社第1周讲

2、授3控制系统的数学模型：线性系统的状态空间表示法状态结构图状态空间描述的建立状态空间描述的标准形式有状态空间描述求传递函数阵状态向量的线性变换离散控制系统的状态空间描述2题（同上）第2周讲授4线性系统的运动分析：线性定常系统状态方程的齐次解状态转移矩阵线性定常系统非齐次状态方程的解线性时变系统的运动分析线性系统的脉冲响应矩阵（同上）第3周讲授1线性系统的运动分析：连续系统的离散化线性离散系统的运动分析2题第3周讲授2线性系统的能控性与能观测性：线性定常系统能控性定义及判据线性定常系统能观性定义及判据线

3、性时变系统的能控性与能观性离散定常系统的能控性与能观性对偶原理2题第3周上机1控制系统的数学模型线性系统的运动分析线性系统的能控性与能观测性第4周讨论1线性系统的能控性与能观测性：能控标准型与能观标准型系统的结构分解传递函数阵的实现传递函数与能控性好能观性实现第3页第4周讲授2控制系统的稳定性分析：外部稳定性与内部稳定性Lyaponov定义下的稳定性Lyaponov判稳第一法Lyaponov判稳第二法2题（同上）（同上）第4周讨论1控制系统的稳定性分析：Lyaponov法在线性系统中的应用第5周上机2

4、控制系统的稳定性分析：稳定性分析的常用函数稳定性分析实例仿真第5周讲授2线性定常系统的综合：基本概念极点配置与状态反馈输出反馈状态重构与状态观测器带状态观测器的状态反馈系统第6周讲授1线性定常系统的综合：解耦控制系统2题第6周讨论1线性定常系统的综合：稳态精度与渐近跟踪第6周上机2线性定常系统的综合：常用函数指令应用实例仿真第7周讲授2最优控制：基本概念变分法在最优控制中的应用第7周讲授2最优控制：极小值原理动态规划第8周讲授1最优控制线性二次型最优控制2题第3页第8周讨论1最优控制：实用最优控制系统

5、第8周上机2最优控制：运用MATLAB求解最优控制问题注：此表开学后2周内，由讲课教师填写，一式两份，经学科负责人或系主任签字后，一份送交研究生处培养工作办公室，另一份在课程结束后放入试卷档案袋。任课教师（签名）学科负责人或系主任（签名）2013年2月20日第3页