机器人组装材料

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划机器人组装材料　　1、装齿轮。装支架，张曲轴，，放在边上待用　　2、12CM的连杆的一端穿2个锁止块，穿2个支架相对，装另一端的锁止块。另一根一样。　　3、装左右电机：在电机黑色尾端下面垫上大约5层5毫米宽的作业本纸质。在固定支架内测顶上贴一小段双面胶，用支架固定电机。　　4、安装4个角上的支柱。　　以上是地面板的安装。　　5、上面板的安装　　1、装开关支柱　　2、装电池盒　　3、装上面板连杆。：一端装1个锁止块，装2个相对的支架，再装1个锁止块，上

2、螺丝，固定。　　4、把电机上的电线穿过上面板，　　5、将上下面板通过支架链接起来。　　6、上接受控制板　　7、正确链接开关线、电源线、电机线。右边电机的2根线接左边控制器2根线，左边电机2根线接右边控制器2根线。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　开关的2根线分别与电源正极1根线连接和控制板正极连接，控制板的负极与电源负极连接。再各个连接处用绝缘胶包裹。　　

3、8、先装前脚和后脚连接，再装上前后连杆，再装中足与曲轴相连。　　9、上装饰快。　　10、用红霉素眼膏涂抹齿轮。　　11、装遥控器。　　17、19轴机器人组装教程　　机器人的整体安装调试包括4个步骤，　　1.舵机没上舵盘前舵机重置　　2.机器人安装　　3.舵机偏差调整　　4.动作组导入或动作组调试，程序编程。　　组装成品图如下　　1、舵机没上舵盘前舵机重置　　拿到机器人先不要忙着组装，按照此图做好开关连线　　把电线做好接头并跟降压二极管连接上。　　按照此图把各个器件跟舵机控制板连接好，并接好360MA跟1500MA的电池，打开总开关　　那边图示左边的串口板，将串

4、口板用4P杜邦线跟舵机板连接，注意串口板上4P排针头上的线序，数字对应1234接1234目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　然后拿出MINI-USB线跟左边的串口板连接，并连接电脑，电脑通过串口板经过4P杜邦线跟舵机板通讯。　　1、安装驱动(如果已经安装好驱动则直接跳过)　　使用USB线连接上舵机板串口板找到以下的驱动，这里可跳过安装　　然后打开驱动程序的相

5、对应的CP2102驱动文件夹　　根据不同的系统安装驱动程序。　　2、安装，如果已经安装了或者有高版本的NetFramewoks文件可跳过安装，如果没有安装这个文件则打不开上位机软件，如果能直接打开上位机软件则可不安装此文件。WIN7或以上操作系统可直接跳过安装。　　2、双击打开上位机软件　　Q-Robot_Servo_Control　　刷新COM口在下拉COM口中选择最新出来的COM口，波特率默认为，然后单击连接　　点击连接之后这里变为断开，说明已经连接上　　再单击全不选　　机器人安装系统步骤　　1.打开robinstall选择createbootdisk　　

6、2.点击browse选择要安装的机器人的备份文件的文件夹目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　3.将options里面的内容全部复制出来放在文本里面备用　　4.点击cancel退出　　5.在robinstall中点击new,新建一个系统　　6.在entersystemname中取不带中文的名字　　7.Robetwarekey:enterrobtwarekeyo

7、raddkeyfrom中选择3中拷贝下来文本中的Loadedkey(s)“HRFmu4pWOcxG”(RWsignature105)中的“HRFmu4pWOcxG”　　8.点击OK　　9.点击“下一步”　　10.Typeinadditionalkey中填写3中文本拷贝下来的Loadedkey(s)HRFmu4pWOcxG(RWsignature105)vi0DUcoXS7VjpcSSbaWWQSSTY(3HNA-001)中的“vi0DUcoXS7VjpcSSbaWWQSSTY”　　11.点击下一步　　12.点击下一步　　13.点击：options　　14.选择

8、：english点击“下一步”　　15