机器人的设计与组装

《机器人的设计与组装》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、华北理工大学CREO课程设计作品名称：机器人的设计与组装学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：201314240101姓名：周宽日期：2015.12.30目录1设计概述……………………………………………………21.1整体效果图……………………………………………………21.2使用命令………………………………………………………32设计过程……………………………………………………32.1头部设计………………………………………………………42.2身体设计………………………………………………………132.3背部护甲设计…………………………………………………142.4齿轮设计……

2、…………………………………………………182.5轮子设计………………………………………………………222.6火箭炮手臂设计………………………………………………262.7机枪臂设计………………………………………………332.8炸弹手臂设计……………………………………………332.9电磁炮设计……………………………………………342．10排气筒设计…………………………………………362.11腰带设计………………………………………………382.12各连杆汇总……………………………………………403零件的装配…………………………………………………414整体渲染………………………………………

3、……………415工程图的创建……………………………………………421设计概述本设计为机器人设计，机器人如图1所示。分解图如图2所示。图1机器人图2分解图1.2使用命令零件采用拉伸、打孔、旋转、扫描、扫描混合、混合、旋转混合、自由生成、扭曲、加厚、实体化、镜像、参数设计、倒圆角、倒角、轮廓筋、环形折弯、螺旋扫描、阵列、合并、投影、剪切、镜像零件、提取文件、渲染、壳、拔模、填充、造型、边界混合共30个命令；在工程图中使用标注尺寸、粗糙度、剖视图、基准轴的建立、表格的建立和公差等级的标注共6个功能。2设计过程2.1头部设计本例创建的头部的最终效果如图3所示。图3.头部创建过程如下：1利用

4、旋转创建实体，截面图如图5，实体如图6所示。图5草绘图6实体2投影出一条球面上的线图7草绘一条线图8线投影球面3扫描出槽图9扫描出槽4.建立基准平面图10基准平面一图11基准平面二5拉伸槽图12草绘图13拉伸结果6.镜像槽图14镜像结果7混合凸台图15混合凸台8.扫描混合圆台图16扫描混合圆台9.拉伸轴图17拉伸轴10.混合锥形图18混合锥形11.镜像部分实体图19镜像实体12.倒圆角图20倒圆角13.添加轮廓筋并镜像图21轮廓筋14.曲线编辑空间曲线图22.空间曲线编辑15沿曲线扫描并镜像图23扫描曲线图24镜像结果16拉伸颈部图25颈部17曲面自由生成图26曲面自由生成18投影

5、眼部轮廓图27投影眼部轮廓19镜像并扫描眼部图30眼部效果图20倒角图31耳部倒角2.2.身体设计1.拉伸面图32拉伸面2．实体化图33实体化3混合凸台图34混合凸台4偏移基准面图35建立基准平面5在基准面上拉伸镜像图36最终身体效果图2.3背部护甲设计图37背部护甲总体图1.拉伸面图38拉伸基准面2.利用曲率命令设计弧面图39曲率编辑弧面3扭曲原偏移出的曲率编辑出的弧面图40扭曲曲面4加厚平面图41加厚平面图42加厚效果图5实体化图43实体化平面图44实体化效果图6.类型曲面编辑图45类型曲面编辑7隐藏辅助面图46隐藏后效果图8镜像的的合并，生成另一对称装甲板图47镜像合并后效果

6、图2.4齿轮的设计图48齿轮整体效果图1．拉伸圆柱体图49拉伸圆柱体1.草绘基圆，分度圆，齿顶圆图50草绘三个圆2.笛卡尔坐标系绘制渐开线图51笛卡尔坐标系建立图52渐开线效果图1.基准点的建立图53基准点6．建立基准平面图54基准平面1.镜像平面图50镜像基准平面2.投影并拉伸齿图51投影齿形图52拉伸成齿8阵列齿图53阵列齿1.拉伸圆孔图54拉伸圆孔2.拉伸孔图55拉伸孔3.参数定义图56齿轮参数编辑2.5轮子的设计图57轮子整体图1.拉伸圆柱体图58草绘平面图59拉伸实体圆柱2.拉伸孔图60拉伸孔1.拔模设置轮子斜度图61拔模斜度为22.内表面的拔模图62内表面的拔模3.拉伸

7、轮轴图63拉伸轮轴6轮辐绘制图64草绘线图65轮廓图1.阵列轮辐图66关于轴阵列图67阵列效果图2.拉伸削减部分实体图68草绘平面图69拉伸效果图8倒圆角图70功能对话框图71倒圆角结果1.拉伸轮胎纹图72拉伸轮胎纹面9阵列轮胎纹图73阵列轮胎纹10实体化轮胎纹图74实体化结果1.利用旋转命令削减多余部分图75旋转切剪图76整体效果2.7导弹手臂设计图77火箭炮手臂1.拉伸机架图78草绘平面图79拉伸实体2.偏移相切平面图80偏移相切平面3.拉伸削减部分实体图81拉伸