材料分拣实验

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划材料分拣实验　　物料分拣实物教学模型　　一、概述　　THWCL-1型材料分拣实物教学模型的机械结构采用传送带、气缸等机械部件组成；电气方面有传感器、开关电源、电磁阀等电子部件组成；可编程控制器可采用目前市面上比较流行的各类PLC，如西门子、三菱或欧姆龙等。该模型是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。适合用于大、中专院校学生PLC实验实训、毕业设计、课程设计、实习实验等。二、实验目的　　1.掌握PLC控制的

2、基本原理,掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容2.掌握气动方面的减压器、滤清、气压指示,掌握与各类气源之间的接线三、实验设备　　1.材料分拣装置模型1台2.计算机(用户自备)1台主机(含编程电缆)(用户自备)1套四、实验原理目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　该装置采用台式结构，内置电源，可使用西门子/三菱/欧姆龙PLC主机。该装置中

3、，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网孔板上．允许学生可重新安装传感器排列位置或选择网孔板不同区域安装(如三个传感器集中装在汽缸5附近的网板区域)。可增加编程难度，开发学生创造能力。本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。各传感器位置见图1。五、控制要求　　1.在物料斗中放三个不同的物块，在程序运行后传送电机开始运行，传送带转动。运行5秒后，气缸5动作，将物块推到传送带中。此时传送电机停止，以便物块放正位置。过秒后，电机又开始运行。如果程序运行时，物料斗中没有物体，则运行一定时

4、间后自动停止。　　2.在第一个物块推出到传送带上前行一定路程后，再推出第二个物块。然后再推出第三个物块，过程和推出第一个物块相同。　　3.当物块靠近各传感器时，就会使传感动作，此时物块并没有到达物料槽的位置，因此要在检测到物块之后再计传送带运行的步距。当光电编码器检测到所走的步距后，驱动相应的电磁阀控制气缸推动物块到相应的物料槽中。　　4.各传感器依次分别为，电感传感器，可检测出铁质物块；电容传感器，可检测出金属物块；颜色传感器，可检测出不同的颜色，且色度可调。备用传感器可选用颜色传感器或者物体检测传感器。当铁质物块经过第一传感器时被分拣出，当

5、铝质物块经过第二传感器时被分拣出，非金属物块中的某一颜色在过第三个传感器时被分拣出。不同的在过第四传感器时分拣出。　　5.扩展分拣功能,需调整传感器的安装位置目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　分拣出金属和非金属,位置1:电容传感器,位置2:物体检测传感器。分拣出某一颜色块,位置1:颜色传感器,位置2:物体检测传感器。　　分拣出非金属中某一颜

6、色,位置1:电容传感器,位置:颜色传感器,位置3:物体检测传感器。　　图1各传感器位置图　　六、接线方法　　在程序中使用了高速计数对光电编码器进行计数,因此被占用。在编制程序时要首先用指令向导对高速器进行设定。(具体方法可在软件中查看帮助文件)　　表1　　公共端　　七、梯形图参考程序　　此样例程序功能为分拣出铁质物块和铝质物块以及非金属中的某一颜色物块　　物料分拣实物教学模型　　使用说明书　　一、概述　　组成及特点　　1．物料分拣实物教学模型有底座、气动部分、及电器控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成目的-通过该培训员工可对保安行业有初

7、步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　2．电气控制由西门子、三菱或欧姆龙的可编程控制器、电源、传感器等部件组成。3．通过传感器信号采集，PLC编程，实现对异步电机、电磁阀进行较复杂的位置控制、开关控制等功能。　　通过编程，可实现如下实验功能：　　传送带转动、气缸推动　　通过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成将不同的物品按不同的要求分拣到相应的物料槽中。　　二、技术性能　　1．

8、输入电源：单相三线220V±10%50Hz　　2．工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m3．绝缘电阻：大于3MΩ