资源描述：
《时空相位校正工程报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划时空相位校正工程报告 《控制工程基础》课程实验报告 班级：学号：XX30姓名：袁佳泉 南京理工大学XX年12月 《控制工程基础》课程仿真实验 一、已知某单位负反馈系统的开环传递函数如下 G(s)? 10 2 s?5s?25 借助MATLAB和Simulink完成以下要求： (1)把G(s)转换成零极点形式的传递函数，判断开环系统稳定性。 MATLAB程序：clear
2、;num=[10];den=[1525];sys=tf(num,den);[Z,P,K]=tf2zp(num,den) 零极点形式的传递函数：G(s)? 10 (s??)(s??) 由于极点均在左半平面，所以开环系统稳定。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 (2)计算闭环特征根并判别系统的
3、稳定性，并求出闭环系统在0～10秒内的 脉冲响应和单位阶跃响应，分别绘出响应曲线。 10 闭环传递函数T(s)?2 s?5s?35特征方程q(s)?s2?5s?35特征根s1? ?5?j?5?js2?22 由于根在左半平面，所以系统稳定。MATLAB程序：clear;num=[10];den=[1525];sys=tf(num,den);[Z,P,K]=tf2zp(num,den)impulse(sys,10);%脉冲响应gridon title('unit-impusleinputr
4、esponse')figure; step(sys,10); title('unit-stepinputresponse')gridon脉冲响应： 阶跃响应： (3)当系统输入r(t)?sin5t时，运用Simulink搭建系统并仿真，用示波器观 察系统的输出，绘出响应曲线。 曲线： 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为： 6s3?26s2?6s?20 G(s)?4频率范围??[,100] s?3s3?4s2?2s?2 绘制频率响应曲线，包括Bode图和幅相曲线。目的-通过该培
5、训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 Matlab语句：clear; num=[];den=[13422];sys=tf(num,den); bode(sys,{,100})Bode图： Matlab语句：clear; num=[];den=[13422];sys=tf(num,den); [z,p,k
6、]=tf2zp(num,den)nyquist(sys)Nyquist图： 实验5IIR滤波器相位校正 一、实验目的 1.加深对双线性变换法设计IIR数字滤波器基本方法的了解。 2.掌握用双线性变换法设计数字低通的方法。 3.了解MATLAB有关双线性变换法的子函数。 4.掌握全通滤波器的相关知识。 5.掌握滤波器级联的方法。 二、实验内容 1.用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器。 2.结合书本与课题内容设计全通滤波器并将其级联到IIR滤波器后。 3.对某一信号进行处理，比
7、较滤波前后信号波形、相频、幅频特性曲线。 三、实验环境 四、实验原理目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 取一段信号，利用题目要求设计合适的滤波器对信号进行滤波处理。 1、信号程序 %打开语音信号并绘制波形和频谱 [y,fs,bits]=wavread('F:MATLAB');%取语音
8、信号赋值给变量y %ound(y,fs,bits); Y=fft(y,1024); subplot(3,1,1); plot(y); title('语音信号波形'); grid; subplot(3,1,2); plot(abs(Y));%对Y axis([01XX50]); title('语音信号频谱'); grid; 由程序可得到原始信号的特性曲线图 2、线性变换法的基本知识 双线性变换法是将整个s平面映射到整个z平面，其映射关系为
