流体动力学基础(1)

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1、第三章流体动力学基础本章研究流体运动的基本规律及其在工程中的应用基础，介绍流体动力学的基本知识、基本原理和基本方程。第一节描述流体运动的两种方法表征运动流体的物理量称为流体的流动参数。描述流体运动就是要表达流体质点的流动参数在不同空间位置上随时间连续变化的规律。在流体力学中，描述流体运动的方法有拉格朗日(Lagrange)法和欧拉(Euler)法。一、拉格朗日法充满流体质点运动的空间称为流场。拉格朗日法从分析流体质点的运动着手，分析流动参数随时间的变化规律，然后综合所有被研究流体质点的运动情况来获得整个流体运动的规律。这种方法与理论力学中描述质点或质点系的方法一样。显然，这个方法可以了

2、解每个流体质点的运动规律。由于拉格朗日方法着眼于每个流体质点，需要找到一种方法用以区分不同的流体质点。通常采用的方法是以初始时刻时，各质点的空间坐标（，，）作为不同质点的区别标志。在流体运动过程中，每一个质点的运动坐标不是独立变量，而是起始坐标（，，）和时间变量的函数。人们把，，，叫做拉格朗日变数。流体质点的空间位置（），可以表示为（3-1）运动坐标对时间求导，则可得流体质点的速度（3-2）因为不随时间变化，所以。而在微分之后将看成变数，把看成常数，将得到时刻流体质点的速度分布。流体质点的加速度为57（3-3）同样流体质点密度、压力和温度等流动参数也可以表示为，，和的函数（3-4）拉格

3、朗日法可以描述任一流体质点的运动。但是，由于流体质点的运动轨迹非常复杂，用拉格朗日法去分析流体运动时，方程的建立和数学处理将遇到很多困难。同时，工程上一般也不需要知道给定流体质点的运动规律。因此，除研究台风运动和波浪运动等特殊问题外，流体力学中通常不采用这种方法。二、欧拉法欧拉法不同于拉格朗日法。欧拉法的着眼点是空间点，即着眼于流体经过流场中各空间点时的运动情况，而不关心这些运动特性是由哪些流体质点表现出来的，也不考虑流体质点的来龙去脉，然后综合空间点上各质点的流动参数及其变化规律，用以描述整个流体的运动。欧拉法用质点的空间坐标（）与时间变量来表达流场中的流体运动规律，（）称为欧拉变数

4、。欧拉变数不是各自独立的，因为流体质点的空间位置与运动过程中的时间变量有关。不同的时间，各个流体质点对应不同的空间坐标，因而对任一流体质点来说，其位置变量是时间的函数。因此，流场中各空间点的流速所组成的速度场可以表示为（3-5）由上式可以得到任一时刻（即一定）流体质点速度在空间中的分布规律，也可以得到任一空间点（即一定）的流体质点速度随时间的变化规律。同样，各空间点的其它流动参数组成的压强场、密度场、温度场等可以表示为（3-6）式（3-5）和（3-6）是空间的坐标（，，）的函数，研究的是场，如速度场、压强场、密度场、温度场等。因此说，采用欧拉法就可以利用场论的知识。57下面讨论流体质点

5、加速度的表示方法。欧拉法中空间点的加速度是指某一时刻该空间点的流体质点的加速度，是空间点的函数。由于质点本身的位置坐标（，，）也是时间的函数，因而自变量只有。所以说，质点的加速度不是的简单一元函数，而是的复合函数，其中间变量就是，，。按照复合函数求导的法则可求得质点的加速度。加速度在方向的分量为（3-7）质点位置坐标()对时间的导数就是该质点的速度分量，即，，所以，可得加速度在空间坐标方向的分量（3-8）若用表示速度矢量、表示加速度矢量，则上式可表示为（3-9）式中，，称为哈密顿算子（Hamiltonianoperator），它虽然具有矢量形式，但并非矢量；它只是对其后面所列的函数进行

6、微分运算的一种符号。由此可见，流体质点的加速度由两部分组成：第一部分称为当地加速度或时变加速度，它表示位于所观察点上的流体质点的速度随时间的变化率；第二部分称为迁移加速度或位变加速度，表示流体质点所在空间位置的变化所引起的速度变化率。两部分之和就是流体质点的全加速度，又称为随体导数或质点导数，即流体质点速度随时间的变化率。它们的物理概念可用图3-1所示的装置加以说明。水流经变径管流出，由于水箱中的水位逐渐降低，变径管内同一点的流速随时间不断减小；同时，随着管径变小，同一时刻变径管内各点的流速又沿程增加。前者引起的加速度就是当地加速度，后者引起的加速度就是迁移加速度。图3-1应用欧拉法研

7、究流体运动时，常在流场中选取一个固定的空间区域来观察流体的运动，这个固定的空间区域称为控制体，它的边界面称为控制面。控制体的形状、体积和位置根据所研究的问题可以任意选取。57在流体力学中常用欧拉法。由前述讨论可知，欧拉法研究的是流场中每个固定空间点上的流动参数的分布及随时间的变化规律，给出了某瞬时整个流场的流动参数分布，因而可以用连续函数理论对流场进行有效的理论分析和计算。因为在大多数的工程实际问题中，不需要知道每个流体质点自始至终的运动过程，