亚abs效应的波动负载发生装置的设计

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1、东北林业大学毕业设计亚ABS效应的波动负载发生装置的设计1绪论1.1ABS发展历程30年代前，ABS首先在铁路上获得应用。铁路机车如果制动强度过大车轮就会抱死并在轨道上滑行。由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出一些小平面，车轮就不能平稳地旋转而产生噪音和振动。为了防止这种现象的发生，1908年J.E.Francis设计了一种装置，把它安装在机车上以后意外地发现制动距离也缩短了。1936年德国RobertBosch公司取得ABS专利权。40年代期间，在飞机上应用了ABS。1945年，FritzOstwald的设计思想被美国政府用在喷气式飞机上。1948年，波音公司生产的B-4

2、7飞机装上HydroAire公司ABS初期产品。50年代以后，ABS得到了充分的发展，并采用了初期的电子计算机。1954年，Ford公司在林肯牌轿车上试装ABS，揭开了开发汽车ABS的序幕。1958年Dunlop公司开发出了用于载货车的MaxaretABS，它是二通道低选择、四轮控制通断式ABS。前轮采用机械式速度传感器，后轮采用电磁式速度传感器。1965年，HarryFergusonReseearch公司制造出了四轮控制的ABS样机。1972年，克莱斯勒公司(ChrislerCorp)开发了具有四轮独立传感器的ABS。1978年秋，BMW7系列轿车上采用了RobertBosch

3、公司生产的ABS，这是世界上第一次批量生产的四轮控制的ABS装置。随着计算机技术的发展，ABS技术也日趋成熟。ABS目前发展的土要特点是:①扩大控制范围，提高驱动力控制和各车轮液压分配的调节能力;②用现代控制理论，实施伺服控制和高精度控制;③减小体积和质量，提高集成度，并简化安装④拓展ABS功能，开发新技术。1995年Bosch公司开发出新的主动行驶安全系统FDR(Fahrdynamikregelung行驶动力调节系统)。在制动和驱动加速过程中，FDR不仅能保持、改进ABS和ASR的基本作用，在横向动力学临界状态下，FDR系统会自动地进行多次校正操作，起到了主动稳定支持功能，避免

4、发生致命的伤害。Boseh公司开发的汽车动力控制系统VSC(VehicleDynamicControl)能不断地对方向盘指示的行驶方向或转弯半径与汽车的实际位移进行比较。它综合考虑了汽车的稳定性、操纵性和制动性，以改善汽车的侧向稳定性和操纵性。Bosch公司在液压基础上开发了一种导线制动系统，即电液制动，其制动压力由一个高压蓄能器提供，该系统中各轮的闭环压力控制系统控制着每个制动轮的压力，包括输入、输出阀、压力感应器和相应的算法，在通常制动模式下土制动轮缸由液压踏板运动模拟装置控制。该系统综合了ABS、ASR和VDC的功能，利用车轮制动缸压力和制动压力比例信息对控制进行了优化。在

5、前、后轴和左、右轮之间使用了电子制动力分配系统。1998年ITT公司汽车分部研制的新一代汽车防抱系统，在路面较滑的情况下能较好地控制汽车滑动。该制动系统可由降低前轮的制动力来纠正汽车转向不足的状态还可通过更有力地制动其中一个后轮，来纠正过度转向状态。ITT竹公司研制的偏航传感器是这套系统的关键，该传感器能确定汽车转弯时的速率。1.1.1ABS国内外发展现状16东北林业大学毕业设计我国对ABS的研究始于20世纪70年代。1977年，长春汽车研究所首先进了气压制动ABS的研究。随后，西安公路学院开发了DETI型中规模集成逻辑电路型电子ABS，于1982年10月进行了路试。湖北东风汽车

6、公司于1985年引进了德国KNOOR公司气压ABS，安装于EQ14O汽车进行试验研究，并自行开发了以zsoCPU为核心的电控部件。航空部五一四厂研制的3500-QFBD-2型气压电子ABS，于1986年12月通过了新产品投产技术鉴定，应用对象为CA14O载货汽车。但产品性能较差、价格较高，主要缺点是系统本身不能自动适应各种不同工况。在硬件设计上，设置了路面选择开关，汽车制动前应由驾驶员根据路面状况人为地进行选择，增加了系统实现难度。近年来，交通部重庆公路研究所先后开发了两代ABS产品，其第二代产品为FKX-ACI型，适用于中型汽车。该产品中央处理器采用了美国Intel公司的809

7、8单片机，控制软件、传感器和执行机构都由自己研制，现已在部分车辆上试装。济南重型汽车集团技术中心自1994年开始研究气压制动ABS，目前己自行研制成功了16位的汽车防抱制动电子控制器。总的来说，ABS技术含量有了较大的提高。我国ABS的研发工作起步较晚，技术水平与先进国家相比还有较大差距，人力与资金的投入严重不足，处于初级研制、试验阶段。国内有些ABS研发单位尽管也具有生产ABS的能力，但技术尚不够成熟，产品的应用并不广泛，在短期内还是主要依靠进口或与国外厂商协作。为了跟上汽车国