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《胶囊充填机药粉全自动上料装置控制系统设计论》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、笑嘻嘻小笑嘻嘻毕业论文目录胶囊充填机药粉全自动上料装置控制系统设计1摘要11引言12工作原理23系统硬件设计33.1可编程控制器的选择33.2开关量的选择33.3模拟量输入34软件设计44.1控制系统原理框图[4]54.2系统软件流程图[5]64.3部分梯形图65结束语76参考文献:7笑嘻嘻小笑嘻嘻毕业论文胶囊充填机药粉全自动上料装置控制系统设计笑嘻嘻小班级：笑嘻嘻小思想学号：笑嘻嘻小笑嘻嘻摘要该机采用日本OMRON公司的CPM1A型可编程控制器,实现胶囊充填机药粉的全自动上料过程,操作简单,可靠性高,而且可以实现过程的在线监测。关键词:药粉上料;可编程控制器中图分类号:TP
2、278文献标识码:B文章编号:1003-7241(2005)05-0020-041引言目前国内生产胶囊充填机的企业有20多家,其产品------全自动胶囊充填机的上料方式均为人工上料,工人劳动强度大,容易出现交叉污染,弊端很多。传统的药粉上料采用人工倾倒方式,每隔几分钟就得上一次料,胶囊充填机的料口高达1.8米以上,工人上下操作很不方便,而且倾倒后的药粉有飞扬现象,造成药粉的分层和严重浪费,还大大污染了工人的工作环境。药粉上料装置必须要求输送设备结构简单、紧凑、占地空间小、价格低、经济实用,只有这样才会被制药企业认可。根据药粉特点和厂家要求,在借鉴目前国内外上料设备的优缺点的
3、基础上,我们研制了胶囊充填机药粉全自动上料装置,整个过程为全自动运行,不需要人工干预。该装置粉状物料的输送在全封闭空间内进行,杜绝了二次污染;往复输送,输送过程平稳,无药粉分层现象,减轻工人的劳动强度,避免了人工上料带来的二次污染。该机采用欧姆龙型的CPM1A-30型可编程控制器,实现胶囊充填机药粉的全自动上料过程,操作简单,可靠性高,而且可以实现过程的在线监测。2工作原理笑嘻嘻小笑嘻嘻毕业论文该装置工作过程为:将药粉加入储料斗后,加料器开始工作,同时振动器也开始工作,药粉落入输送器内,当输送器被注满后,加料器停止工作,振动器也停止工作,输送器被提升,当输送器碰到高位行程开关
4、后开始卸料,药粉卸完后输送器返回并碰到低位行程开关后停止等待加料,这为一个工作周期。当设备自动运行时,不需要人为操作,按上面步骤自动循环工作;设备还可以手动操作,人为控制上料过程。图1工艺流程图该机有专门的储料斗,从储存车间运来的药粉可直接放入其中。储料斗侧壁装有舱壁式振动器,随同加料器一起工作。工作时储料斗中的药粉通过加料器进入输送器,加料器上装有两个限位开关,即前限位开关和后限位开关。加料拨叉原位压下前限位开关,电机反转;当碰到后限位开关时,电机立即正转。加料拨叉的往复运动完成整个加料过程。提升机构采用低限位开关和高限位开关控制输送器的循环,输送器原位压下低限位开关,接到
5、装料完毕的信号后,提升电机正转,输送器被送往胶囊充填机料斗;碰到高限位开关时,电机停止并开始延时卸料,延时完毕后,电机反转,输送器返回起始位置,等待装料,过程周而复始,直到胶囊充填机药粉料斗内的物料到达设定的高位,系统停止工作,当胶囊充填机料斗内的物料回落到设定的低位时,系统重新工作。3系统硬件设计3.1可编程控制器的选择系统硬件主要采用日本OMRON公司生产的CPM1A-30型,其输入点有18个,输出点有12个,而且具有可实现平稳输入输出动作的输入滤波器和快闪内存,能够满足该设备的控笑嘻嘻小笑嘻嘻毕业论文制要求。其特点是体积较小,价格合理,处理能力及速度适合该设备,且抗干扰
6、能力强,可靠性高,能够保证设备的稳定运行[1]。3.2开关量的选择高低料位传感器的选择是十分重要的,它直接影响系统的工作过程是否稳定可靠,可选择音叉式或阻旋式物位开关。音叉式------当药粉与感应棒接触时,振动信号逐渐减小,直到停止共振时,控制电路输出电气接点信号。由于感应棒感度由前端向后座依次减弱,所以当料斗内药粉在槽周围向上堆积,触及感应棒或排料时,均不会产生错误信号。此外,振动的感应棒,也会自然震落粘附在杆上的药粉,所以感应棒上不会有堆积的药粉。阻旋式料位开关------它的叶片是利用传动轴与离合器相接,在未接触药粉时,马达保持正常运转,当叶片接触药粉时,马达会停止转
7、动,机构同时输出一接点信号而测出料位高度。它的优点是:扭力稳定可靠,且扭力大小可以调整。原则上这两种传感器都可以选用,而从对胶囊充填机料斗改造的方便程度和经济实用性等方面考虑,我们选择了阻旋式物料开关。3.3模拟量输入在储料斗底部装有称重传感器,当药粉减少到设定的数值时,发出加料报警,并且其它一切动作均被禁止,直至将药粉加入到储料斗后才可以继续其它动作。此传感器有两方面的作用,一方面避免储料斗中的药粉被全部运空;另一方面可以计量运送到胶囊充填机料斗药粉的重量,为以后灌装胶囊作好定量准备,减轻后续工作的工
