eio_modbus_tcp通讯协议

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1、京金华（北京）科技有限公司Tel：010-62568703Fax：010-62568570nyiEIO远程IO联网产品技术配置手册(Ver3.2)55网址：http://www.khwin.com.cn京金华（北京）科技有限公司Tel：010-62568703Fax：010-62568570一、技术特点及应用方式31、EIO技术特点3二、EIOModbusTCP、RTU命令详解41、ModbusTCP简介42、EIOModbusTCP、RTU报文63、EIO与组态软件184、EIO的编程接口18

2、三、EIO的配置方式191、使用Windows超级终端进行参数管理192、使用VSPM虚拟串口软件的Telnet管理器213、使用Windows超级终端通过管理口进行管理24四、控制器参数配置271、主菜单功能列表272、远程命令配置283、EIOLink配置294、RS232/RS485串口服务器配置。315、全局网络配置386、IP认证管理。397、查看当前网络配置418、查看剩余内存空间。419、I/O控制及协议转发配置。4210、口令设置4411、恢复默认设置4512、检查TCP/IP连

3、接4513、重新启动4514、ModbusRTU设置4515、技术支持及最新产品46五、技术要点及应用471、EIO与上位机的工作模式472、两个EIO设备透传工作模式473、EIO的串口服务器性能474、加密模块485、NAT环境配置486、ModbusRTUCRC16算法C代码49六、产品定制5355网址：http://www.khwin.com.cn京金华（北京）科技有限公司Tel：010-62568703Fax：010-62568570一、技术特点及应用方式1、EIO技术特点EIO是同时

4、集成I/O控制和RS232/RS485串口服务器的以太网设备，同时具备开关量输出、开关量采集、串口服务器等功能，可同时替代I/O卡和串口服务器。支持Socket、虚拟串口两种用户通讯接口，用户可以按照Socket标准，通过TCP/IP连接与EIO进行通讯。也可以通过VSPM虚拟串口软件，将EIO虚拟成普通串口设备，可以有效的降低软件编写难度。EIO采用国际通用的ModbusTCP作为通讯协议，可以与各类组态软件无缝结合。首创EIOLink技术，互联2个EIO设备，可以将远程的开关量状态传输到控制

5、中心，并完整重现，控制中心的开关量状态也可以传输到现场，2个EIO的串口也可以进行透明数据传输，整个控制过程无需电脑，完全由2个EIO实现。EIO设备具备光电隔离、ESD防护等多用防护措施，可以稳定的工作在恶劣环境中。55网址：http://www.khwin.com.cn京金华（北京）科技有限公司Tel：010-62568703Fax：010-62568570一、EIOModbusTCP、RTU报文详解1、ModbusTCP简介ModbusTCP是在Modbus协议基础上所发展而来，目的是为了

6、使Modbus更好的在以太网&TCP/IP环境下进行传输，ModbusTCP保留了Modbus的全部功能，并扩展了一些数据结构。1)Modbus报文格式ModbusTCP报文传输ID数据长度子设备ID功能码Modbus数据区5字节1字节1字节1字节EIO使用最大128字节ModbusRTU报文设备地址码功能码Modbus数据区CRC16校验1字节1字节EIO使用最大128字节2字节l传输IDModbusTCP有效，用户指定的传输ID，默认为全0。l数据长度ModbusTCP有效，包括子设备、功能

7、码和有效Modbus数据的以字节为单位的数据长度。l子设备ID或设备地址码设备地址码。l功能码Modbus功能码。lModbus数据区55网址：http://www.khwin.com.cn京金华（北京）科技有限公司Tel：010-62568703Fax：010-62568570有效的Modbus数据，包括寄存器地址、寄存器偏移参数或控制参数、写出数据等。lCRC16校验ModbusRTU有效，为2个字节的CRC16校验码。2)功能码EIO支持的功能码（ModbusTCP、RTU），表中数据均用

8、16进制表示。功能码寄存器地址说明0x010x0A读开关量/TTL输入状态，返回8bit数据，用来表示8路输入状态，0-为断开或高电平，1-为接通或低电平。0x010x64读开关量/TTL输出状态，返回8bit数据，用来表示8路输入状态，0-为断开或高电平，1-为接通或低电平。0x020x13同上0x030x15读1-255路ADC转换数据。对于带ADC转换的EIO有效，不带ADC功能EIO，一直返回0。0x030x29读指定的温湿度数据0x050x1E-0x25每个地址对应一个输出单独设置一个