哈工大现代控制理论实验报告

《哈工大现代控制理论实验报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划哈工大现代控制理论实验报告　　HarbinInstituteofTechnology　　现代控制理论基础上机实验二　　基于降维观测器的　　亚微米超精密车床振动控制　　院系：　　专业：　　姓名：班号：　　学号：指导教师：　　哈尔滨工业大学　　XX年6月2日　　目录　　一、工程背景介绍及物理描述...................................................................................

2、....................3　　工程背景介绍....................................................................................................................3目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　工程背景的物理描述.........

3、................................................................................................3　　二．实验目的...................................................................................................................................5　　三．闭环系统的性能指标...................................

4、............................................................................5　　四．实际给定参数...........................................................................................................................5　　五．车床振动系统的开环状态空间模型.......................................................

5、................................6　　六．降维状态观测器的设计...........................................................................................................6目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　七．基于降维观测器

6、的状态反馈控制律设计...............................................................................9　　八.闭环系统数字仿真的MATLAB编程...................................................................................10　　源程序....................................................................................

7、...........................................11　　运行截图..........................................................................................................................11　　九.实验结论及心得...................................................................................................

8、.....