哈工大摩擦实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划哈工大摩擦实验报告　　自动控制理论实验报告　　班号：学号：姓名：郎秋生　　实验三采用PI的串联校正　　一、实验原理、内容及步骤　　1、原系统的原理方块图　　未校正系统的方块图如下所示：　　要求设计PI串联校正装置，校正时使用期望特性开环传递函数为典型II型并使系统满足下列指标：　　?p?25%　　校正网络的传递函数为：　　ts?　　R1CS?1　　R0CS　　Gc?s??　　校正后的方块图为：　　2、系统校正前后的模拟电路图　　图1校正前系统模拟电路图　　图2系统

2、校正后的模拟电路图　　二、实验结果　　1、未校正系统的性能指标理论分析：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　系统固有部分的分析：原系统的开环传函：　　G?s??　　/3　　?　　?1ss?50/3　　2?n　　对于二阶系统：Gs=　　ss?2??n可得：?n???1，??　　50/3　　??n　　固有系统单位阶跃响应的超调量为：Mp?exp(4　　?100%?%　　调整时

3、间：ts?　　??n　　?　　实验中测得的未校正系统的阶跃响应曲线如下所示：　　由响应曲线可知：　　实测的系统的超调量为%调整时间为。　　由上表可知，对比理论值与实际值，相差不大，在误差允许的范围内，测量结果正确。　　2、校正系统的性能指标理论分析：　　校正参数设计如下：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　(1)对于具有中频宽系统，时域响应与频域响应的指标间的经验公式如下

4、：　　ts?　　1　　c　　(K?)　　2　　?p???Mr?　　1?　　K?2??Mr?1???Mr?1?　　(2)典型Ⅱ型系统的bode图分析：　　?1?Ka?s?1???1?，中频宽h?Mr?1??2，振荡度M?h?1开环传函：G?s??r　　h?1M?1???1r12　　s?s?1???2?(3)系统要求的指标要求：Mp?25%，tS　　?。　　结合经验公式?p???Mr?1?，可以得到得：　　Mr?，K?2??Mr?1???Mr?1??　　由ts?　　2　　1　　c目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并

5、确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　(K?)?，可得剪切频率?c??1　　由h?10，可得：?1?　　h?1/2　　?c　　??1，?2??1h??1　　因此Ka??1?c?，从而确定期望的开环传递函数为：　　?1??s?1?　　??，Ge?s?=　　?1?s2?s?1???　　由此可得校正环节的传递函数如下：　　Gc?s??　　Ge?s?(?1)?Gss　　1　　?R1Cs?1?R0C　　将上式和Gc?联立，可以确定C??F，则　　s　　R1?　　??，而由于?=，则

6、可确定CR0C100k??　　Kw?/?，在本次试验中，选择R2?5R3?100k?。综上所述，选取校正装置参数如下：　　R1??　　C?目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　R2?500k?R3?100k?　　实验中测得的校正后系统的阶跃响应曲线如下所示：　　由响应曲线可知：　　实测的系统的超调量为%结果分析：　　调整时间为。满足题目要求。　　考核科目:雷达信号理论与应用

7、学生所在院:　　学生所在学科:　　学生姓名:　　学号:　　学生类别:　　考核结果　　卷人第1页阅　　一、作业目的　　二、作业内容　　三、仿真分析　　四、结论　　实验报告　　姓名：学号：　　课程名称：　　实验名称：　　实验序号：实验日期：　　实验室名称：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　同组人：　　实验成绩：总成