第十次多功能智能探测小车论文

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1、SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ毕业设计说明书多功能智能探测小车学院：电气与电子工程学院专业：电子信息工程学生姓名：学号：指导教师：2012年6月I中文摘要摘要主控制系统的功能主要是启动小车、电机控制、LCD速度显示。系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。传感器检测控制系统通过各传感器检测引导线将控制信号送入单片机，经单片机判断、处理后，控制驱动电机和舵机的运行状态，以达到控制小车行进方向和速度的目的，使自动装载小车成功避障。动力系统，采用PWM波控制电机与舵机运

2、行状态，同时采用PID方法实现对速度的闭环控制，使智能车系统能平稳的运行。LCD液晶速度显示器实时显示智能车的运行速度。采用AT89C51单片机作为智能小车控制核心。系统能实现对线路进行寻迹，小车可以前进或后退，遇到障碍物可以自行停止并可以实现反向运行，系统可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。关键词：AT89C51单片机；红外避障；线路寻迹；直流减速电机III英文摘要ABSTRACTThemaincontrolfunctionofthesystemistostartthecar,mot

3、orcontrol,LCDspeeddisplay.Systemismainlybyinfraredobstacleavoidancemodule,voicemodule,opto-electronicsandmotordrivetracingmodule.Sensormeasurementandcontrolsystemthroughtheguidelinesofthevarioussensorstodetectthecontrolsignalintothemicrocontroller,MCUjudgment,treatme

4、nt,andcontroltheoperationalstatusofthedrivemotorandsteeringinordertoachievethepurposeofcontrolofthecarmovingdirectionandspeed,automaticloadingcarobstacleavoidance.Powersystems,PWMwavecontrolthemotorandthesteeringgearrunningstate,whileusingthePIDmethodtoachieveclosed-

5、loopcontrolofspeed,smartcarsystemrunningsmoothly.TheLCDspeeddisplayreal-timedisplayspeedofthesmartcar.Usedasasingle-chipsmartcarAT89C51controlcore.Systemcanrealizethetracinglines,carscangoforwardorbackward,encounteredobstaclescanstopandreverseoperationcanbeachieved,t

6、hesystemcanusevoicetocontrolthestartandstopcar.Compacttheentiresystemtocontroltheaccurate,cost-effective,goodhuman-computerinteraction.KEYWORD:AT89C51MCU;Infraredobstacleavoidance；Tracing；DCmotorspeedIII目录目录摘要IIABSTRACTIII目录IV第一章引言-1-1.1课题的目的意义-1-1.2设计要求-1-1.3总体设计方案-

7、1-第二章单元硬件电路设计-7-2.1光电对管寻迹模块-7-2.2电机驱动电路的设计-8-2.3红外避障模块-8-2.4单片机AT89C51核心模块-9-2.5RS485接口电路的设计-9-2.6黑线检测模块电路设计-10-2.7红外线发射接收对管-11-第三章系统软件设计-12-3.1主程序流程图-12-3.2传感器数据处理及寻迹程序流程-13-第四章系统的具体设计与实现-14-4.1路面检测模块-14-4.2LCD显示模块-14-4.3测速模块-14-4.4控速模块-14-4.5复位电路模块-15-4.6模式选择模块-15-

8、4.7最小系统图-16-第五章结论-18-参考文献-19-致谢及声明-20-IV第一章引言第一章引言1.1、课题的目的意义智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或