卡尔曼毕业设计开题报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划卡尔曼毕业设计开题报告　　表4-2　　天津师范大学届本科毕业论文开题报告　　研究生学位论文开题报告登记表　　学院：测绘学院专业：测绘工程　　学号：XX姓名：张三导师姓名：李四导师职称：教授　　XX年10月30日　　武汉大学关于研究生学位论文开题报告的有关规定　　根据《中华人民共和国学位条例》及其《暂行实施办法》和《武汉大学学位授予工作细则》的精神，为做好研究生学位论文的开题报告，保证学位论文质量，特作如下规定：　　第一条学位论文开题报

2、告是研究生写作论文的必经过程，所有研究生在修完学位课程，写作学位论文之间都必须作开题报告。　　第二条开题报告主要检验研究生对专业知识的独立驾驭能力和研究能力，考察写作论文准备工作是否深入细致，包括选题是否恰当，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究现状是否了解，本人的研究是否具有开拓、创新性。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　第三条学位论文

3、开题报告前，研究生必须根据专业培养目标，结合导师、教研室所承担的国家、省部委等有关部门下达的研究项目或课题以及本人的研究特长，与导师协商，确定选题，广泛查阅文献，深入调研，收集资料，制定学术研究方案，在此基础上撰写开题报告。　　第四条研究生进行开题报告，必须提交“开题报告”的书面材料，内容包括：论文选题的理由或意义；国内外关于该课题的研究现状及趋势；本人的研究计划，包括研究目标、内容、拟突破的难题或攻克的难关、自己的创新或特色、实验方案或写作计划等；主要参考文献目录。开题报告的书面材料不得少于3000字。　　第五条研究生进行学位论文开题报告要向

4、导师提出申请，申请获准后，博士生在博士生指导小组范围内作开题报告，硕士生在导师所在教研室或教学小组作开题报告。参加开题报告的教师，包括导师在内，一般不得少于3人。无论博士生还是硕士生，在作开题报告时，本学科专业的研究生一般必须参加，跨学科或相近专业的研究生亦可旁听。　　第六条参加研究生学位论文开题报告的教师应当对开题报告进行评议，主要评议论文的选题是否恰当，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，研究生是否可以开始进行论文写作等。评议结果分“合格”与“不合格”二种。评议结束后，由研究生指导教师在《研究生学位论文开题报告登记

5、表》“评语”栏中填写评语。学位论文开题报告通过后，研究生方可进行论文撰写工作。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　第七条开题报告结束后，研究生应将登记表复印一份连同登记表原件和开题报告等一并交所在院、系研究生干事将登记表复印件加盖公章后报送研究生院培养教育处，其他材料留存院、系查备查。研究生院培养教育处将不定期抽查研究生开题报告材料。　　第八

6、条本规定自XX年级研究生开始实行。　　第九条本规定由研究生培养教育处负责解释。　　武汉大学研究生院　　研究生学位论文开题报告表　　开题报告　　——基于Kalman滤波的次优无偏时变噪声统计估计器的实现班级：测控1001学号：XX姓名：马琳钰指导教师：王建林　　一、课题背景和意义目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　非线性系统的滤波问题广泛存在于

7、目标跟踪、无线通信、工业自动控制、导航、金融等领域。在实际非线性系统中，系统噪声统计特性通常未知或者具有时变性，只有正确估计系统的统计噪声，才能提高对非线性系统的建模和预报能力，对噪声统计估计的需求可见一斑。容积式卡尔曼滤波(CubatureKalmanFilter,CKF)是针对高维系统的非线性滤波方法，在噪声先验统计特性已知的情况下，理论上至少能以三阶泰勒精度逼近非线性高斯系统的后验均值和方差，尤其是平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)，具有数值计算精简和稳定的特点。经改进的基于容积式卡尔曼滤波的次优无偏时变噪声统计估计器具有感知噪声变化的能力

8、，计算精简，数值特性稳定。对各领域中的高维系统滤波有重要实际意义。　　二、国内外研究现状　　在贝叶斯框架下，滤波最优方案即构造状态后验概率分布函数，然