典型环节的模拟实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划典型环节的模拟实验报告　　东南大学能源与环境学院　　实验报告　　课程名称：自动控制原理　　实验名称：典型环节的电路模拟院：能源与环境学院专业：热能与动力工程姓名：李鹏学号：　　实验室：自动控制实验室实验组别：　　同组人员：陈兴实验时间：XX年10月14日　　评定成绩：审阅教师：　　目录　　一．实验目的…………………………………………………3　　二．实验设备…………………………………………………3　　三．实验内容……………………………………………

2、……3　　四．实验曲线…………………………………………………3　　五．实验原理…………………………………………………5目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　六．实验结论…………………………………………………7　　七．实验思考题………………………………………………7　　典型环节的电路模拟　　姓名:李鹏学号:班级:　　实验指导老师：_____________

3、_____成绩：____________________　　一、实验目的　　1.熟悉THBDC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用；　　2.熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；　　3.测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。　　二、实验设备　　1.THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台；　　2.PC机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线　　三、实验内容　　1.设计并组建各典型环节的模拟电路；　　2.测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对

4、其输出响应的影响；目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　四、实验数据或曲线　　图1实验曲线　　对应参数如下：　　　　　　　　　　　　　　　　五、实验原理　　自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设　　计和分析是十分有益的。　　本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原　　

5、理框图　　如图1-1所示。图中Z1和Z2表示由R、C构成的复数阻抗。　　1.比例环节图1-1　　比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。它的传递函数与方框图分别为：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　G(S)?UO(S)?KUi(S)　　当Ui(S)输入端输入一个单位阶跃信号，且比例系数为K时的响应曲线如图1-2所示。　　2.积

6、分环节图1-2　　积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为：　　U(S)1G(s)?O?　　Ui(S)Ts　　设Ui(S)为一单位阶跃信号，当积分系数为T时的响应曲线如图1-3所示。　　图1-3　　3.比例积分(PI)环节　　比例积分环节的传递函数与方框图分别为：　　G(s)?UO(S)R2CS?1R21R21????(1?)Ui(S)R1CSR1R1CSR1R2CS　　其中T=R2C，K=R2/R1　　设Ui(S)为一单位阶跃信号，图1-4示出了比例系数(K)为1、积分系数为T时的PI输出响应曲线。　　实验一控制系统典型

7、环节的模拟实验　　一、实验目的　　1、掌握控制系统中各典型环节的电路模拟。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　2、用matlab仿真典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节　　输出性能的影响。　　二、实验内容　　1、电路图如下图1，R=欧姆。L=2H,C=，初始状态：电感电流为零，电容电压为，t=0时接入1V电电压，求0

8、(t)的值，并画出电流与电容电压的关系曲线。　　参考程序　　子程序　　funct