典型环节的电路模拟实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划典型环节的电路模拟实验报告　　专业：电气工程及其自动化姓名：　　实验报告　　学号：日期：地点：教二-104　　课程名称：控制理论指导老师：成绩：__________________实验名称：典型环节的模拟实验类型：同组学生姓名：一、实验目的　　1．熟悉慢扫描示波器的性能和使用方法；　　2．掌握典型环节的电模拟方法及其参数测试方法；　　3．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响。二、实

2、验仪器　　1．电子模拟实验装置一台；2．型超低频慢扫描示波器一台；3．万用表一只。三、实验原理　　本实验采用复合网络来模拟各种典型环节，即设置运算放大器不同的输入网络和反馈网络来模拟各种典型环节(注意环节的输入信号和输出信号的极性)。四、实验内容　　1.了解双线示波器的使用方法和性能；2.按各种典型环节接好实验线路，以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入，用慢描示波器观察并　　记录典型环节的动态波形。　　(1)观察并记录惯性环节的动态波形，G1(s)=目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业

3、的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　12　　和G2(s)=　　+1s+1　　(2)观察并记录积分环节的动态波形，G1(s)　　=　　11　　和G2(s)=　　11　　和G2(s)=2+　　(3)观察并记录比例积分环节的动态波形，G1(s)=1+(4)观察并记录比例积分微分环节的动态波形。五、实验电路及数据记录　　1.惯性环节的模拟　　惯性环节模拟电路理论阶跃信号及其响

4、应　　G(s)=　　uo　　(s)R/R　　=21　　ui(s)R2Cs+1　　(1)　　G1(s)=　　2目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　s+1,我们选用R1=500kΩR2=1MΩ，C=1uF搭建原理电路，所得到的实验图象如　　下所示　　可以很明显地观察到0时刻加了负单位阶跃信号以后，输出信号在不断地

5、累积，直到其值等于负阶跃信号的绝对值的两倍之后才稳定下来。此图中纵坐标一格为2V，横坐标一格为。可以从图上大致看出，相应达到倍的时间约为两格，即1s，这与G1的数据相当符合。(2)G2(s)=　　1　　，选用R1=500kΩ，R2=500kΩ,C=1uF，其图像为　　+1　　从示波器中可以观察到，相应稳定后的幅值为一倍的单位阶跃相应绝对值，达到倍终值的时间约为一格即，这与G2的参数设定相符合。2.积分环节的模拟　　积分环节的模拟电路以及理论响应　　uo(s)1　　G(s)==-　　ui(s)RCs　　(1)　　

6、G1(s)=　　1　　，选用R1=1M，C=1uF，得到的示波器波形图为s目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　可以发现响应随着时间的增加直线上升，达到单位相应额时间约为两格，即1s，与G1的设定参数相符合。同时由运放最大输出电压限制可知，该输出信号最终会稳定在15V不变。(2)G2(s)=　　1　　，选用R1

7、=500k，C=1uF，得到的波形图：　　图象与上一图象形状相同，但是明显可见达到单位响应的时间更短，大约为一格，即，与G2　　设　　定参数相符。　　3.比例积分环节的模拟　　比例积分环节模拟电路及理论响应　　uo(s)R1　　=-(2+)其中有G(s)=　　ui(s)R1R1Cs　　(1)G1(s)=1+　　1　　，取R1=R2=1M，C=1uF，记录下波形图　　s　　由于实验时并没有将两个信号的原点对准，导致显示的波形图与积分环节的类似。但是观察可以发现时间常数T约为1s，与G1设定相符。目的-通过该培训员

8、工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　1　　(2)G2(s)=2+，取R1=500k，R2=1M，C=1uF，记录波形图如下：　　为了方便观察波形，已经将横坐标调节为一格，观察可知其T=5*2*=，符合