实验报告1--典型环节的模拟研究

实验报告1--典型环节的模拟研究

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1、南昌犬学卖脸掖告学生姓名:梁志甲学号:6101113153专业班级:电气134实验类型:■验证口综合口设计口创新实验H期:实验成绩:一、实验项耳名称:典型环节的模拟研究二、实验要求1.了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输岀时域函数表达式2.观察和分析各典型环节的阶跃响应Illi线,了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响三、主要仪器设备及耗材1.计算机一台(WindowsXP操作系统)2.AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套3・LabACT6_08软件一套四、实验内容和步骤1)・观察比例环节的阶跃响应曲线典型比

2、例环节模拟电路如图3-1-1所示。图3-1-1典型比例环节模拟电路实验步骤:注:'SST,不能用“短路套”短接!(1)用信号发牛器(B1)的'阶跃信号输出'和'幅度控制电位器'构造输入信号(Ui):Bl单元中电位器的左边K3开关拨下(GND),右边K4开关拨下(0/+5V阶跃)。阶跃信号输出(B1的Y测孔)调整为4V(调节方法:按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮,L9灯亮,调节电位器,用万用表测量Y测孔)。(2)构造模拟电路:按图3・1・1安置短路套及测孔联线,表如下。(a)安置短路套(b)测孔联线模块号跨接座号1AlS4,S7(电阻Rl=100

3、K)2A6S2,S61信号输入(Ui)Bl(Y)-Al(H1)2运放级联Al(OUT-A6(Hl)(3)运行、观察、记录:(注:CH1选'XI,档。时间量程选'XV档)①打开虚拟示波器的界面,点击开始,按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮(0-+4V阶跃),用示波器观测A6输出端(Uo)的实际响应曲线Uo(t)o①改变比例系数(改变运算模拟单元A1的反馈电阻R1),重新观测结果,填入实验报告。2).观察惯性环节的阶跃响应曲线典型惯性环节模拟电路如图3-1-4所示。UoCH1实验步骤:注:'SST,不能用“短路套”短接!(1)用信号发牛器(B1)的'

4、阶跃信号输出’和'幅度控制电位器'构造输入信号(Ui):Bl单元中电位器的左边K3开关拨下(GND),右边K4开关拨下(0/+5V阶跃)。阶跃信号输出(B1的Y测孔)调整为4V(调节方法:按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮,L9灯亮,调节电位器,用万用表测量Y测孔)。(2)构造模拟电路:按图3J-4安置短路套及测孔联线,表如下。(a)安置短路套(b)测孔联线模块号跨接座号1A1S4,S8,SI0(电容C=luf)2A6S2,S61信号输入(Ui)Bl(Y)-*A1(Hl)2运放级联Al(OUT)-A6(Hl)(3)运行、观察、记录:(注:CH1选

5、'XI,档。时间量程选'XV档)①打开虚拟示波器的界而,点击开始,用示波器观测A6输出端(Uo),按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮时(0—+4V阶跃),等待完整波形出来示,移动虚拟示波器横游标到4V(输入)X0.632处,,得到与惯性的曲线的交点,再移动虚拟示波器两根纵游标,从阶跃开始到曲线的交点,量得惯性环节模拟电路时间常数T。A6输出端(Uo)的实际响应曲线Uo(t)o②改变时间常数及比例系数(分别改变运算模拟单元A1的反馈电阻R1和反馈电容C),重新观测结果,填入实验报告。3)・观察积分环节的阶跃响应曲线典型积分环节模拟电路如图3-1-5

6、所示。图3-1-5典型积分环节模拟电路实验步骤:注:

7、短路套及测孔联线,表如下。模块号跨接座号1AlS4,S10(电容C=luf)2A6S2,S63B5'S-ST'1信号输入(Ui)B5(OUT)-Al(Hl)2运放级联Al(OUT)-A6(H1)(Q安置短路套(b)测孔联线(3)运行、观察、记录:(注:CH1选'XI,档。吋间量程选'XI,档)①打开虚拟示波器的界面,点击开始,川示波器观测A6输出端(Uo),调节调宽电位器使宽度从0.3秒开始调到积分输出在虚拟示波器顶端(即积分输出电压接近+5V)为止。②等待完整波形出来后,移动虚拟示波器横游标到0V处,再移动期一根横游标到厶V=1V(与输入相等)

8、处,得到与积分的曲线的交点,再移动虚拟示波器两根纵游标,从阶跃开始到曲线的交点,量得积分环节模拟电路时间常数Ti。A6输出端(Uo)的实

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