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1、新型消防车的研究TheResearchofanewtypeoffireengine摘要目前，火灾事故呈上升的趋势，给人们日常的生产和生活造成带来了巨大的损失，由于传统的消防车具有体积大，操作不灵活，带水量有限等缺点。因此，在现有消防车的基础上，设计出了一种新型的智能消防车，在实际应用中产生重大影响。本作品设计的新型消防车采用Atmega16单片机作为主控芯片，采用自制的可控小车做车体，考虑到消防车升降臂和车体的比例关系，进而使两者有效合理的结合在一起。在升降臂的底盘转动上，利用简单实用的四杆结构，通过控制电机实现升降臂的方向可调，而且具有良好的稳定性。通过升降电梯的吊篮装置营
2、救被困人员，不仅加快了救援的速度，还提高了救人的稳定性。传送带上等距的安装多个可承载四人的营救箱体，并且在箱内壁安装保险带，由电机提供动力，利用同轴传动原理将电机与皮带传动结合在一起。这样可以有效的传送被困人员，大大提高了救生的速度和效率。考虑到一些特定场所，消防人员难以进入到事故现场，在消防车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线通讯模块实现对消防车的远程控制。关键词:皮带传动；电机；无线通讯模块；单片机Atmega1647ABSRACTAtpresent,therisingtrendoffireaccident,givepeopledailylif
3、eandproductionbroughthugelossescausedbyfire,becauseofthelargesizeistraditional,notflexibleoperatingwithwater,limitedshortcomings.Therefore,onthebasisoftheexistingengines,designedanewtypeofintelligentengines,inactualapplicationofimpact.Thisworksdesignnewenginesusingmicrocontrollerasthemainco
4、ntrolchip,Atmega16self-madecontrolledcarsdobodywork,consideringthetruckhoistarmsandbodyrelation,andthenmakeareasonableeffectivebothtogether.Thechassisrotationinhoistarms,usingasimpleandpracticalfourpolesstructure,throughthecontrolmotortorealizethedirectionofhoistarmsadjustable,andhasgoodsta
5、bility.Throughtheliftsbaskettrappeddevice,notonlyacceleratethespeedoftherescue,butalsoimprovethestabilityoftherescue.Theconveyorbeltcancarrymorethanoffsettheinstallationoffourpeopleintheboxandrescuecabinet,wallinstallationseatbeltsbymotors,usingcoaxialtransmissionprincipleandbelttransmissio
6、ntogether.Thiscanbeeffectivetransmissiontrappedworkers,greatlyimprovingthelife-savingspeedandefficiency.Consideringsomespecificplaces,firefighterstoentertothesceneoftheaccident,infiretruckinstalledcameras,notonlycanmonitorthesceneoftheaccident,butcanberealizedthroughwirelesscommunicationmod
7、uleofenginesofremotecontrol.Keywords:Beltdrive;motor;wirelesscommunicationmodule;MCUATMEGA16471引言1.1问题的提出国家相关部门统计资料显示，我国的消防车保有量约为2.3万辆，近年新增和更新消防车近3000辆。但我国的消防车车型结构不尽合理，特种车比例过低，水罐消防车约占总量的70％，而特种车（除水罐、干粉、泡沫以外的车辆）仅占10％，且车型较老。有专家预测：目前，我国消防车市场，从总体上看正处于一个高增长的阶
