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1、新型消防车的研究TheResearchofanewtypeoffireengine摘要口前，火灾事故呈上升的趋势，给人们日常的生产和生活造成带来了巨大的损失,由于传统的消防车具有体积大，操作不灵活，带水量有限等缺点。因此，在现有消防车的基础上，设计出了一种新型的智能消防车，在实际应用中产生重大影响。木作品设计的新型消防车采用AtniegalG单片机作为主控芯片，采用自制的可控小车做车体，考虑到消防车升降臂和车体的比例关系，进而使两者有效合理的结合在一起。在升降臂的底盘转动上，利用简单实用的四杆结构，通过控制电机实现升降臂的方向可调，而且具有良好的稳定性
2、。通过升降电梯的吊篮装置营救被困人员，不仅加快了救援的速度，还提高了救人的稳定性。传送带上等距的安装多个可承载四人的营救箱体，并且在箱内壁安装保险带，由电机提供动力，利用同轴传动原理将电机与皮带传动结合在一起。这样可以有效的传送被困人员，大大提高了救生的速度和效率。考虑到一些特定场所，消防人员难以进入到事故现场，在消防车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线通讯模块实现对消防车的远程控制。关键词：皮带传动；电机；无线通讯模块；单片机AtmegalGABSRACTAtpresent,therisingtrendoffireacci
3、dent,givepeopledailylifeandproductionbroughthugelossescausedbyfire,becauseofthelargesizeistraditional,notflexibleoperatingwithwater,limitedshortcomings.Therefore,onthebasisoftheexistingengines,designedanewtypeofintelligentengines,inactualapplicationofimpact.Thisworksdesignneweng
4、inesusingmicrocontrollerasthemaincontrolchip,Atmegal6self-madecontrolledcarsdobodywork,consideringthetruckhoistarmsandbodyrelation,andthenmakeareasonableeffectivebothtogether-Thechassisrotationinhoistarms,usingasimpleandpracticalfourpolesstructure,throughthecontrolmotortorealize
5、thedirectionofhoistarmsadjustable,andhasgoodstability.Throughtheliftsbaskettrappeddevice,notonlyacceleratethespeedoftherescue,butalsoimprovethestabilityoftherescue.Theconveyorbeltcancarrymorethanoffsettheinstallationoffourpeopleintheboxandrescuecabinet,wallinstallationseatbeltsb
6、ymotors,usingcoaxialtransmissionprincipleandbelttransmissiontogether.Thiscanbeeffectivetransmissiontrappedworkers,greatlyimprovingthelife-savingspeedandefficiency.Consideringsomespecificplaces,firefighterstoentertothesceneoftheaccident,infiretruckinstalledcameras,notonlycanmonit
7、orthesceneoftheaccident,butcanberealizedthroughwirelesscommunicationmoduleofenginesofremotecontrol.Keywords:Beltdrive;motor;wirelesscommunicationmodule;MCUATMEGA161引言11.1问题的提出1L2课题创.究的意义12系统概述22.1系统功能要求22.2系统组成23方案论证43.1控制器的方案论证与选择43.2无线通讯芯片的选择44系统硬件设计64.1单片机电路64.1.1AVR单片机内部结构64
8、.1.2AVR单片机引脚功能94.1.3AVR单片机最小系统电路114.2电源电路124.2.
