《直流提速》word版

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1、1、自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM调速系统。2、从一个调速系统的伯德图的三个频段的特征可以判断系统的性能：中频段以-20dB/dec的斜率穿越0dB，而且这一斜率覆盖足够的频带宽度，则系统的稳定性好；截止频率（或称剪切频率）越高，则系统的快速性越好。3、当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落DnN，与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即，式中。4、调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，

2、必须同时提才有意义。调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。5、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大不同，故定名为“静特性”，以示区别。6、反馈控制系统的规律能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用。7、调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下三种：旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。8、在采用比例调节器控制的直流调速自动控制系统中，

3、可使系统稳定，并有一定的稳定裕度，同时还能满足一定的稳态精度指标，但是输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，采用积分调节器或比例积分调节器来代替比例放大器，可以构成无静差调速系统。10、由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机G实现变流，由G给需要调速的直流电动机M供电，调节G的励磁电流即可改变其输出电压U，从而调节电动机的转速n。这样的调速系统简称系统，国际上通称Ward-Leonard系统。12、在动态过程中，可把晶闸管触发与整

4、流装置看成是一个纯滞后环节，其滞后效应是由引起的。13、对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面：调速、稳速、加、减速，为了进行定量分析，可以针对前两项要求定义两个指标，叫做调速范围和静差率，这两个性能指标合称为调速系统的。14、生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示，即，其中和一般都指电机时的转速，对于少数负载很轻的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的转速。15、闭环系统和开环系统相比较而言，具备的优点有：（）闭环系统静性可以比开环系统机械特性得多；如果比较同一的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要得多；当要求的静

5、差率一定时，闭环系统可以大大调速范围。16、比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。比例部分能，积分部分则。17、一般来说，调速系统的动态指标以为主，而随动系统的动态指标则以为主。18、在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，会出现不同性质的环流：两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流，称为；仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流称为。19、如下图，用M法测速时，旋转编码器PLG每转输出的脉冲数为Z个，在一定时间Tc（单位为秒）内测得旋转编码器PLG的输出脉冲数为M1，电机的转速为（单位为r

6、/min）。20、PWM控制与变换器（简称PWM装置）也可以看成是一个滞后环节，放大系数为Ks，滞后时间为Ts，经过近似以后可以看成是一个一阶惯性环节，其传递函数可以近似成。双闭环直流调速系统中，转速调节器和电流调节器在系统中的作用.（1）如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。环流对负载无益，只会加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏。(2)环流分为：静态环流，包括直流平均环流和瞬时脉动环流。还有动态环流。(3)采用控制角配合控制可以消除直流平均环流，但不能消除脉动环流

7、。脉动环流的抑制可以采用环流电抗器。（4）可采用错位控制无环流装置和逻辑控制无环流系统习题1-5、1-14、2-1