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时间:2018-12-20
《小学信息技术第三册 第17课学生机器人行走选修教案 苏科版》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第17课学生机器人行走教学目的:1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。4.培养同学们的创造性思维能力、探索精神。教具准备:1.多媒体机房。2.极域教学系统。3.相关图片、课件。教学重点与难点:1.重点:机器人前进、后退、转弯程序。2.难点:机器人左右转弯,将程序写入机器人。教学课时:1课时教学过程:一、导入新课师:我们已经有了自己的机器人,但是如何使它进行行走呢?二、教学新课1.机器人的前进。(1)学生自学课本相关内容。(2)师讲解:a
2、.打开“学生机器人平台”窗口,单击“文件(F)”菜单中的“新建(N)”命令,新建一个程序。b.单击“直流电机”控件按钮,在工作区中单击,生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文,使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”,“设定速度”为“10”。c.单击“保存”按钮,保存程序。2.机器人的转弯。(1)学生自学课本相关内容。(2)师讲解:a.新建程序。b.添加一个“直
3、流电机”控件,右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”,“设定速度”为“10”;直流电机2的“运行方式”为“1—停止”。3.机器人后退(1)学生自学课本相关内容。(2)师讲解:a.新建程序b.添加一个“直流电机”控件,右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”,“设定速度”为“10”。c.添加“昝”控制,打开“昝属性设置
4、”对话框,将“昝时间”设定为“1000毫秒”。4.机器人的停止(1)学生自学课本相关内容。(2)师讲解:a.继续添加一个“直流电机”控件,右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1—停止”。b.单击“保存”按钮,保存程序。(3)问:为什么要在程序中加入延时?5.下载程序。(1)学生自学课本相关内容。(2)师讲解:a.单击“编译”按钮,进行程序编译。b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接,打开学生机器人的电源开关,将学生机器人置于复位状态。c.单击“程序下载
5、到主控芯片”按钮,将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源,拔下下载线。6.启动机器人。(1)打开电源开关。(2)当等待执行指示灯闪烁时,按下运行键,学生机器人运行。提示:如果学生柚木人在运行中出现错误,请重新检查程序是否有错,更改后再次保存、编译、下载。三、全课小结师:本节课,我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载,使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。四、作业1.完成课本上的“实践园”编写一个程序,让学生机器人按“Z”字形路线行走。2.完成课本上的“成果篮”。
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