六轴机器某人系统设计

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1、实用标准文案六轴机器人系统设计第一章六轴机器人总体方案的设计.................................................................................61.1六轴机器人的设计内容及要求..............................................................................61.2六轴机器人的总体设计..........................................

2、................................................61.3机器人腰部关节的设计..........................................................................................81.4机器人肘部的设计..................................................................................................

3、81.5机器人大小臂设计..................................................................................................91.6机器人腕部的设计................................................................................................101.7工业机器人驱动方式选择............................

4、........................................................111.4谐波减速器介绍....................................................................................................131.4.1谐波齿轮减速器简介..............................................................................

5、...........131.4.2谐波减速器基本结构.........................................................................................131.4.3谐波减速器工作原理.........................................................................................141.4.4谐波减速器的主要特性........................

6、..............................................................151.4.5谐波减速器的减速比..........................................................................................161.5RV减速器介绍..................................................................................

7、...................161.5.1RV减速器简介...................................................................................................161.4.2RV减速器基本结构...........................................................................................171.4.3RV减速器传动原理.......

8、...................................................................................171.4.3RV减速器的主要性能特征................................................................