多绳摩擦提升机设计计算主加减速度的确定

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1、九、主加减速度的确定计算步骤罐笼箕斗备注1主加速度a1的确定，按提升开始计算1按防滑条件a1Tjs提升开始上升重载绳的静张力根据尤允许的加速WT=Q+Q+npH'−h+nqh拉公式T−eμα−1−uT−T+Wjsr0wwwjxdminjsjx2度，防止发≤μαH'钢丝绳最大旋垂长度H'钢丝绳mxe−1+udminms+mx00及上升H'=h+H+h生逆主导轮0tajw最大旋垂重载绳旋转方向的长度H'滑动下放0=hta空载绳+Hj+hw动张力+hz计算Tjx提升开始下放空载绳的静张力Tjx=Qr+nphta−hx+nwq

2、H+hwW矿井阻力W=0.005X2npH'0+0.02T+T−2npH'jsjx0μ钢丝绳与衬垫的摩擦系数α钢丝绳在主导轮上的围包角，弧度udmin动防滑安全系数按安全规程udmin=1.25ms上升重载绳运动质量Tjsms=gmx下放空载绳运动质量1mx=Tjx+GidlgG在m'中还是在idlsm'中，取决于要使xudmin最小2计算充分利0.75λFe−Q+W+∆HFe电动机额定出力Fmaxa1≤∑MFe用电动机过102ηNeFe=≤0.75λV负荷能力允Ne电动机额定容量许的加速度V实际提升速度η减速机传动效

3、率λ电动机最大过负荷系数∑M提升系统变位质量3计算减速机Mmax−Q+W−∆HR∑M'除电动机外提升系统的变位质量a1≤∑M'R最大输出力'Gid∑M=∑M−g矩允许的加速度Mmax减速机最大输出力矩4根据以上计算取最小值为主加速度的值2主减速度a3的确定，按提升终了计算T'提升终了上升重载绳的静张力1计算防滑条a3js根据尤件允许的减WT'=Q+Q+nph−h+nqH+拉公式T'+eμα−1−uT'−T'+Wjsrtaxwjs2dminjsjx≤速度，防止m'eμα−1+um'+m'hw及上升sdminsx发生顺主导

4、重载绳轮旋转方向下放的滑动空载绳动张力计算hx装卸平台水平的高度H提升高度T'提升终了下放空载绳的静张力jxT'=Q+npH'−h+nqhjxr0wwwH'钢丝绳最大旋垂长度H'钢丝绳00H'=h+H+h0tajw最大旋垂长度H'0=hta+Hj+hw+hzW矿井阻力W=0.005X2npH'0+0.02T'+T'−2npH'jsjx0μ钢丝绳与衬垫的摩擦系数α钢丝绳在主导轮上的围包角，弧度udmin动防滑安全系数按安全规程udmin=1.25m'上升重载绳运动质量G在m'sidls'1'中还是在ms=gTjs+Gid

5、lm'xm'下放空载绳运动质量x中，取决于要使T''jxmx=ugdmin最小2计算自由滑Q+W+∆H电机拖a3=∑M行时的减速动力度F3=KQ+∆H−∑Ma3=0T''下放货载上升空载绳的3下放货载时箕斗提js的减速度，T''+Weμα−1−uQ−W静张力升时不js2dmin防止发生顺a3≤''μα−1+u''''T''=Q+npH'计算msedminms+mxjsr0T''下放货载下放重载绳的主导轮旋转jx方向的滑动静张力T''=Q+Q+npH'jxr0m''上升重载绳运动质量G在m''sidls''1''中还是在

6、ms=gTjs+Gidlm''下放空载绳运动质量m''xxT''''jx中，取决于要使mx=gudmin最小4根据以上计算取最小值为主减速度的值