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时间:2018-12-15
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1、实用标准文案DSP实验二1、读出给定的3D加速度信号,并分别画出三个轴的信号波形;图中由上至下依次为x,y,z轴的加速度波形图。由图可见,x轴,y轴加速度图上有一个个向上的冲激,对应每一次跳跃,z轴加速度图上有一个个向下的“凹陷”,较为有规律。2、用M点(M分别取值3、5、8)滑动平均滤波器对输入的3D加速度信号进行滤波,绘出滤波后信号的波形;观察并分析M值对输出波形的影响;并绘出该滑动滤波器传输函数的零极点图;精彩文档实用标准文案M=3,图中由上至下依次为x,y,z轴的加速度波形图以及零极点图。M=5,图中由上至下依次为x,y,z轴的加速度波形图以及零极点图。精彩文档实用标准文案M=8,图中
2、由上至下依次为x,y,z轴的加速度波形图以及零极点图。由上图可以看出,经过M=3,5,8的滑动平均滤波器的处理后,得到的信号波形都会变得平滑;此外,对比不同M值的滤波效果发现,M=8的滑动平均滤波器得到的波形最平滑,其次是M=5,最次是M=3,所以我们可以得出结论:M值越大,滑动平均滤波后的波形越平滑。1、对输入的3D加速度信号进行高斯滤波(窗长取32,参数取2.25)和幅度归一化处理,绘出处理后的信号ax[n],ay[n]和az[n]的波形;精彩文档实用标准文案图中由上至下依次为高斯滤波后的x,y,z轴加速度波形图。由上图可以看出,经过高斯滤波后,x,y,z轴的加速度波形都变得平滑得多,大部
3、分“毛刺”都消失了。1、对信号ax[n],ay[n]和az[n]进行加窗操作(窗长取为512),然后分别计算一个窗长内的均值,方差,能量,和互相关系数;图中依次为均值ave,方差del,能量ene,互相关系数rel。其中,互相关系数矩阵rel的元素由左至右依次为x与y的互相关系数,y与z的互相关系数,z与x的互相关系数。精彩文档实用标准文案1、绘出上述处理前后3D加速度信号的频谱特性,分析处理前后频率特性的变化。(已知采样率为100hz)图中由上至下依次为x轴频谱图,x轴频谱去除直流放大图,处理后x轴频谱图,处理后x轴频谱去除直流放大图。精彩文档实用标准文案图中由上至下依次为y轴频谱图,y轴频
4、谱去除直流放大图,处理后y轴频谱图,处理后y轴频谱去除直流放大图。精彩文档实用标准文案图中由上至下依次为z轴频谱图,z轴频谱去除直流放大图,处理后z轴频谱图,处理后z轴频谱去除直流放大图。观察上图,可以发现处理前后直流部分都占有绝大部分能量,但由放大图可看出经过处理后,信号频域上只留下了主要频率成分(主要能量),其他噪音基本都已被滤除,效果较好。精彩文档
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