轮式工程机械粘性限滑差速系统的研究-机械电子工程专业毕业论文

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1、论文题目：轮式工程机械粘性限滑差速系统的研究专业：机械电子工程硕士生：贾爱芹(签名)指导教师：程安宁(签名)摘要轮式工程机械工作环境比较恶劣，它不像履带式工程机械那样本身具有较强的防滑能力，因此，差速系统的防滑能力对轮式工程机械来说是非常重要的。传统的轮式工程机械的差速器，自锁系数变化范围小，防滑功能有限，易造成车辆的打滑而影响车辆的操纵稳定性、通过性，降低工作效率。在驱动过程中不能主动地适应外界条件的变化，难以实现自动控制。在工程机械朝着自动化方向发展的趋势下，显得越来越不合理【l】。针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷，本文提出以Intel805l单

2、片机为控制芯片，以最佳滑移率S为控制目标，采用PI模糊逻辑为控制算法，对粘性自动限滑差速系统进行了研究。系统开发包括四个方面的内容，一是粘性限滑差速器的机械结构设计；二是系统硬件电路的设计，包括系统扩展、人机通道及前后通道设计；三是系统软件设计，利用MATLAB软件的FUZZYLOGIC模块进行模糊控制算法设计和主程序设计；四是仿真系统设计，用MATLAB软件的SIMULINK模块对粘性限滑差速系统进行了仿真。结果表明：基于PI模糊控制的粘性自动限滑差速系统防滑性能好，自动化程度高，可实施性好。它克服了普通差速器只能平均分配转矩的缺点，提高了车辆在双附着系数路面上

3、的动力性和通过性，改善了车辆的操纵稳定性，提高了车辆行驶的主动安全性。关键词：工程机械；粘性限滑差速器；滑移率；模糊控制研究类型：应用研究Subject：ResearchontheViscousLimitedSlipDifferentialSystemofWheeledConstructionMachinerySpecialty：MachineryandElectronicEngineeringName：JiaAiqin(Signature)Instructor：ChengAnning(Signature)ABSTRACTTheworkingconditionof

4、wheeledconstructionmachineryiSquitebad．Itdoesnotlikethatoftrackconstructionmachinerythathadahi曲anti—skipcapability．Therefore，theanti—skipabilityofthedifferentialsystemtowheeledconstructionmachineryisveryimportant．Thevaryingrangeofself-lockingcoefficientoftraditionalwheeledconstruction

5、machinerydifferentialissmall．Itsanti—skipfunctionislimited．Thiscouldbeeasytocausethevehicletoslipandaffectitshandlingstability,passingpropertyandcouldlowerworkingefficiency．Besidesthat，intheprocessingofdriving，itcannotinitiativelyadaptthechangeofworkingconditionsanditisdifficulttoreal

6、izeautomaticcontr01．Underthetendencyofdevelopinginthedirectionofautomation，traditionalwheeledconstructionmachinerydifferentialhasbecomeincreasinglyunreasonable．Aimedattheseflawofweakanti．slidefunctionintraditionalwheeledconstructionmachinery,thispapertakesInte18051Single-ChipComputera

7、sthecontrolchip，adoptsthebestsliprateasthecontrolobjective，adoptsPIfuzzycontrollogicasthecontrolalgorithmtoinvestigatethecharacteristicofviscousautomaticlimitedslipdifferentialsystem．Systemdevelopmentincludesfouraspects，thefirstisthemechanicalstructuredesignofviscouslimitedslipdiffere

8、ntial