第13 次课 2 学时.doc

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1、第13次课2学时上次课复习：周期性速度波动的调节、飞轮的简易设计。本次课题（或教材章节题目）：第八章　平面连杆机构及其设计§8-1连杆机构及其传动特点；§8-2平面四杆机构的类型和应用教学要求：了解连杆机构传动的特点和平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。重点：四杆机构的基本型式及其演化。难点：四杆机构的演化。教学手段及教具：多媒体教学讲授内容及时间分配：1、复习；5′2、连杆机构及其传动特点；20′3、平面四杆机构的基本型式及其应用；30′4、平面四杆机构的基本演化型式及其应用；35′

2、课后作业预习教材8-3节参考资料1、《机械原理》（第七版）孙桓、陈作模主编，北京：高等教育出版社20062、《连杆机构》J·伏尔曼著，北京：机械工业出版社1988注：本页为每次课教案首页第八章平面连杆机构及其设计§8-1、连杆机构及其传动特点一、连杆机构及其组成（动画演示）原动件的运动都是通过一个不直接与机架相连的中间构件（BC)传递到从动件上。BC—连杆→连杆机构组成：由若干个‘杆’件通过低副连接而组成的机构。又称为低副机构。二、平面连杆机构的特点1）运动副为面接触，易润滑，磨损小；结构简单，制造比较容易

3、；2）可以实现多种运动规律和特定轨迹要求；3）还可以实现增力、扩大行程、锁紧；4）运动链较长（构件数较多）时，易产生较大的误差积累，同时也使机械效率降低；5）高速机械中，不易平衡；设计复杂，难以精确实现较杂的运动规律。三、连杆机构研究的发展1、多杆多自由度平面连杆机构的研究；2、设计要求→不再局限于运动学，同时兼顾动力学特性；3、研究方法→优化方法、计算机辅助设计→解决复杂的设计问题。四、连杆机构的分类根据各构件间的相对运动关系→平面连杆机构、空间连杆机构根据机构中所含杆数→四杆机构、六杆机构、多杆机构§8

4、-2、平面四杆机构的基本类型和应用一、铰链四杆机构的基本类型（利用多媒体中的动画演示说明）1、曲柄摇杆机构（利用多媒体中的动画和图形演示说明）如雷达天线、缝纫机脚踏板、磨轮机、压道机、脚踏脱粒机2、双曲柄机构如振动筛机构、冲床机构3、双摇杆机构如汽车前轮转向机构、大型铸造台翻箱机构、鹤式起重机等。二、平面四杆机构的演化型式1、改变构件的形状和运动尺寸2、改变运动副的尺寸3、选用不同的构件为机架4、运动副元素的逆换四杆机构的型式虽然多种多样，但根据演化的概念，可为我们归类研究这些四杆机构提供方便；反之，我们也

5、可根据演化的概念，设计出型式各异的四杆机构。第14次课2学时上次课复习：连杆机构传动的特点、平面四杆机构的基本型式、演化规律。本次课题（或教材章节题目）：第八章　平面连杆机构及其设计§8-3连杆机构基本知识教学要求：对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的连续性等）有明确的概念。重点：曲柄存在的条件、急回作用、传动角及死点的概念。难点：急回作用的判断、最小传动角位值的确定。教学手段及教具：多媒体教学讲授内容及时间分配：1、复习；5′2、曲柄存在的条件；2

6、0′3、急回作用和行程速比系数；20′4、传动角及死点；20′5、连杆曲线；10′6、机构运动的连续性；15′课后作业P144习题8-6、8-8、8-9参考资料1、《机械原理》（第七版）孙桓、陈作模主编，北京：高等教育出版社20062、《连杆机构》J·伏尔曼著，北京：机械工业出版社19883、《机械原理》黄锡恺主编高等教育出版社2002注：本页为每次课教案首页§8-3连杆机构基本知识一、平面四杆机构有曲柄的条件（配合多媒体动态演示曲柄摇杆机构）1、整转副的条件：①最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和；（

7、杆长条件）②组成该整转副的两杆中必有一杆为最短杆。2、曲柄存在条件：（1）最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和；（2）最短杆为机架或连架杆。二、急回运动和行程速比系数K以曲柄摇杆机构为例1、极位夹角θ:在曲柄摇杆机构中，当摇杆处于两个极限位置，曲柄所夹的锐角。2、急回特性：往复运动构件v2>v1→急回运动急回程度→形程速比系数可见：q↑→K↑→急回特性↑　q＝0→K＝1→无急回特性三、压力角与传动角和死点位置1、压力角和传动角压力角α：不考虑摩擦力、重力和惯性力时，从动件受力的方向与受力点线速度

8、方向之间所夹的锐角。传动角γ：压力角的余角g＝90º－a可见：a↓→g↑→→Fｔ↑→传力性能↑→效率↑机构在运动中，g（a）是变化的，为了保证机构的传力性能→gmin≥[g]或amax≤[a]4、死点位置往复运动构件作主动件时：当a=90º、g=0º→Ft=0，F无论多大都不能时机构运动→死点位置死点——从动件转向不定，工作中利用惯性或机组错位排列通过死点；四、铰链四杆机构的连杆曲线在四杆机构运动时，其连杆平面上