电机拖动课程设计2.doc

《电机拖动课程设计2.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、一、直流电动机直流电机是生产和使用直流电能的机电能量转换机械。直流电动机是将直流电能转换为机械能的旋转机械。它与交流电动机（如三相异步电动机）相比，虽然因结构比较复杂、生产成本较高、故障较多等，目前已不如交流电动机应用普遍，但由于它具有优良的调速性能和较大的启动转矩，得到广泛应用。本节仅就直流电动机的结构与工作原理、直流电动机的分类及在印刷设备中的应用、直流电动机的启动与调速做一简单介绍。下图为直流电动机的结构原理图，图中的N和S是一对固定不动的磁极，用以产生所需要的磁场。容量较大一些的电机，磁场都是由直流励磁电流通过绕在磁极铁心上的励磁绕组产生。为了清晰，图中只画

2、出了磁极的铁心，没有画出励磁绕组。在N极和S极之间有一个可以绕轴旋转的绕组。直流电机这部分称为电枢，而实际电机的电枢绕组嵌在铁心槽内，电枢绕组的电流称为电枢电流。线圈两端分别与两个彼此绝缘而且与线圈同轴旋转的铜片连接，铜片上有各压着一个固定不动的电刷。在直流电动机中，为了产生方向始终如一的电磁转矩，外部电路中的直流电流必须改变成电机内部的交流电流，这一过程称为电流的换向。换向的铜片称为换向片。互相绝缘的换向片组合的总体称为换向器。图1：直流电动机原理图一、直流电动机的结构与工作原理2.1直流电动机的结构直流电动机主要由磁极、电枢、换向器三部分组成。（1）磁极。磁极是

3、电动机中产生磁场的装置，如图2所示。它分成极心1和极掌2两部分。极心上放置励磁绕组3，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度的分布最为合适，并用来挡住励磁绕组；磁极是用钢片叠成的，固定在机座4（即电机外壳）上，机座也是磁路的一部分。机座常用铸钢制成。图2直流电动机的磁极及磁路1-极心2-极掌3-励磁绕组4-机座（2）电枢。电枢是电动机中产生感应电动势的部分。直流电动机的电枢是旋转的，电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片组成，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组。（3）换向器（整流子）。换向器是直流电动机的一种特殊装置，其外形如图3所示，主要由许多换向片组成，每两个相邻的换向片中间是绝

4、缘片。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路联结。换向器是直流电动机的结构特征，易于识别。图3：换向器1—换向片2—连接部分图4直流电机装配结构图图5直流电机纵向剖视图1—换向器2—电刷装置3—机座4—主磁极5—换向极6—端盖7—风扇8—电枢绕组9—电枢铁心2.2直流电动机的工作原理图6直流电动机原理图图6是直流电动机的示意图。若在A、B之间外加一个直流电压，A接电源正极，B接负极，则线圈中有电流流过。当线圈处于图5所示位置时，有效边ab在N极下，cd在s极上，两边中的电流方向为a→b，c→d。由安培定律可知，ab边和cd边所受的电磁力为：

5、F=BIL式中，I为导线中的电流，单位为安（A）。根据左手定则知，两个F的方向相反，如图6所示，形成电磁转矩，驱使线圈逆时针方向旋转。当线圈转过180°时，cd边处于N极下，ab边处于S极上。由于换向器的作用，使两有效边中电流的方向与原来相反，变为d→c、b→a，这就使得两极面下的有效边中电流的方向保持不变，因而其受力方向、电磁转矩方向都不变。由此可见，正是由于直流电动机采用了换向器结构，使电枢线圈中受到的电磁转矩保持不变，在这个电磁转矩作用下使电枢按逆时针方向旋转。这时电动机可作为原动机带动生产机械旋转，即由电动机向机械负载输出机械功率。在直流电动机中，除了必须给

6、电枢绕组外接直流电源外，还要给励磁绕组通以直流电流用以建立磁场。电枢绕组和励磁绕组可以用两个电源单独供电，也可以由一个公共电源供电。按励磁方式的不同，直流电动机可以分为他励、并励、串励和复励等形式。由于励磁方式不同，它们的特性也不用。他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电，如图7所示。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调速范围很宽，多用于主机拖动中。图7他励电动机一、他励直流电动机的调速与交流电动机相比，直流电动机具有较好的调速性能，它能在宽广的范围内平滑而经济的调速，因此多用于调速要求较高的场合。根据直流电动机调速公式n=可见，当

7、电枢电流不变时（即负载不变），只要在电枢电压U、电枢电路附加电阻和每极磁通ф三个参数中，任意改变一个，都能引起转速的变化。因此，他励直流电动机可以有三种调速方法。为了评价各种调速方法的优缺点，对对调速方法提出了一定的技术经济指标，通常称为调速指标。下面下面对调速指标做一简要说明。3.1调速指标（1）调速范围调速范围是只指电动机在额定负载下调素时，其最高转速与最低转速之比，用D表示，即D=不同的生产机械对对调速范围的要求不同，如车床D=20~100，龙门刨床D=10~40，扎钢机D=1.20~3等。电动机最高转速nmax受电动机的换向及机械强度限制，最低转速相对稳