电机拖动课程设计

《电机拖动课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、电机拖动课程设计电拖及综合课程设计题目：三相鼠笼式异步电动机正反转及能耗制动电气控制系统专业：电气工程及其自动化班级：电气一班姓名及学号：郭子平07霍万军14姜成龙15指导教师：许丽川第8页共8页电机拖动课程设计三相鼠笼式异步电动机正反转及能耗制动电气控制系统[摘要]本课题主要是关于用西门子的PLC控制机械手来完成一系列预定动作，其中机械手由三相鼠笼式异步电动机来控制，系统的外部信息由五个行程开关及按钮提供，电动机的制动方式为能耗制动。本设计主要完成如下任务：1.完成三相鼠笼式异步电动机正反转及能耗制动系统主

2、电路设计；2.完成PLC控制系统硬件电路设计；3.设计中用到的所有元器件的选型。1.系统设计方案：本实验用Y100L2-4型三相鼠笼式异步电动机驱动机械手来完成如下动作：机械手初始位置时停在左边，位置传感器SQ1为ON。当按下起动按钮SB1后，机械手开始工作，前进到工位1时工作6s，前进到工位2时工作6s，然后返回到初始位置。当按下停止按钮SB2后，机械手停止工作。当机械手运动到左（右）极限位置时，报警指示并使机械手停止运动。机械手的正反转以及停车等由三相鼠笼异步电动机及可编程控制器实现。图1：（机械手运动工

3、作示意图）第8页共8页电机拖动课程设计2.电动机主电路设计：电动机的运动状态分为正转，反转，停止三种，制动形式为能耗制动。电机选用.Y100L2-4型三相鼠笼式异步电动机.PLC可编程控制器图中QS,FU1，FU2，FR分别为空气开关，熔断器，用于电机的过载，缺相保护等。电机的正反转互换由改变输入电路的相序来实现。正转是KM1闭合，KM2断开，反转时KM1断开，KM2闭合，输入电路的相序就由L1-L2-L3变为L3-L2-L1，实现电路的反转。电机制动时采用能耗制动的方案，选其中两个端口加入直流电压，使电机中

4、为恒定磁通，且电流为额定电流的4-5倍。因为电源只有220V的交流电，所以需要变压及整流电路，使输出电压为一定幅值的直流电。在停止状态时，KM1，KM2，应为断开状态，KM3应为闭合状态，所以KM1，KM2设计为常开，KM3设计为常闭开关。图2：（电动机主电路图）第8页共8页电机拖动课程设计3.PLC硬件电路设计西门子可编程控制器的型号为6ES7214--1AD23--0XB0CPU224，DC/DC/DC14输入/10输出，所以选择原器件的驱动电压都为24VDC。I/O分配如下表：电路SB1SB2SQ1SQ

5、2SQ3SQ4SQ5KM1KM2KM3报警器PLCI0.0I0.6I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3西门子PLC可编程控制器硬件连线图如下：图3:(PLC硬件电路连线图）4.24V直流提供电路380VAC--24VDC整流电路，先用变压器把380VAC交流降为36VAC,然后再用二极管桥式整流电路整流，再用LM7824三端稳压器电路降为24VDC,7824三端稳压器的输入电压为36-72V，输出电压为24V,且需要两个电容来稳压，输入端为大电荣为0.33uf，输出端为小电

6、容为0.1uf，输出电流最大为1.5A，因为总电流需求为2.675A，所以需要两个电路并联使用才能满足需要。第8页共8页电机拖动课程设计图4:（24V直流提供电路）5.器件表及选型说明：空气开关：参数电压380V,额定电流：>6.8A所以选择型号为：品牌:Panasonic/松下型号:BBD3503CP主要参数：规格:3P额定电流:50A额定电压：380V灭弧方式:磁吹断路器个数：1热继电器：额定电压为380v，额定电流大于6.8A。所以选择型号为：品牌:施耐德型号:LRD35C触点形式:常开型主要参数：额定

7、电压380V额定电流0.1-38A可调个数1个变压器：380V---36V，能耗制动的电流有效值为7A，所以的容量应大于7*36=252VA所以选择型号为：品牌:万家型号:BK-500主要参数:输入电压380V，输出电压：36V。额定容量：5000VA个数：1接触器：额定电压380V,额定电流大于6.8V，线圈电压24VDC,驱动电流<50mA。所以选择型号为：品牌:西门子型号:3RT1016-1BB42主要参数：AC-3400V额定功率4kW，1NC，直流操作24V、3极、个数：3第8页共8页电机拖动课程设

8、计二极管：额定电流7A，最大反向电压36*1.414=51V所以选择型号为:1N5408IN5408电流10A,最大反向电压1000V:数量8个可变电阻器：最大电阻为5欧姆，额定电流7A，旋臂滑线式变阻器，额定功率应该大于300W选择型号：BC1-300W5欧姆行程开关：驱动电压24VDC,所以选择型号为：品牌:欧姆龙型号:MY2NJDC24V额定电压24VDC,浪涌电流：NO:0.24A数量：5个