emg精小型与siq对比分析报告报告材料

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1、实用标准文案EMG精小型产品与十一厂SIQ产品结构对比分析一、总体外形比较图片1图片2相似点：总体外形都为上部控制箱、下部箱体、侧面驱动手轮组成：控制箱内部为电器控制，箱体内部为机械传动。不同点：1.EMG的接线采用普通夹紧龙头，接线时需打开控制箱盖；SIQ在侧面增加接线盘结构，接线时无需打开控制箱盖，但增加了体积。2.EMG为机械指示；SIQ为数字化液晶显示。3.EMG无就地控制，只接受远程开关量；SIQ有就地、远程旋钮供操作者选择任其一种控制方式。（以上三点都与EMG是非智能型，而SIQ是智能产品有

2、关）性能规格比较：EMGSIQ行程90°~360°90°力矩90Nm60Nm重量8.5Kg12.5Kg防护等级IP67IP67长×宽×高(大致)19×14×2422×32×24小结：EMG精简小巧，开关量控制，非智能型产品SIQ相比体积大，重量重，为智能型产品精彩文档实用标准文案一、机械传动与关键零部件比较A.传动原理EMG精小型与SIQ的机械传动原理相同：电机通过一级平齿减速，再由NGWN行星轮系输出行程。传动原理图：精彩文档实用标准文案EMG精小型图片3SIQ图片4虽同为NGWN行星轮系传动，EMG

3、精小型产品的机械效率却优于SIQ，通过分析比较，取其所长，在SIQ现有基础上进行适当修改提高传动效率；同时了解对方设计思路与选型用材，开阔视野，增长知识面。精彩文档实用标准文案A.关键零部件（零件名称对照传动原理图）1.太阳轮aEMG精小型图片5SIQ图片6太阳轮的结构与材料区别不大，其定心方式都是通过滚动轴承定位.。精彩文档实用标准文案1.行星轮cEMG精小型SIQ图片7图片8图片9图片10图片11图片12精彩文档实用标准文案行星轮部件都是由三个行星轮在行星架上均布组成，而行星架也都是由上下两块铁板组

4、合固定而成。区别：Ⅰ.EMG精小型的行星架直接靠螺钉上下固定连接，而SIQ行星架固定在每个行星轮的芯轴上。EMG行星架的固定方式减少了行星架关键加工尺寸，精简加工，同时使芯轴轴径无需像SIQ那么大，给滚动轴承的使用留下装配空间。Ⅱ.EMG精小型的行星轮与芯轴之间使用滚动轴承减少摩擦系数，而SIQ使用的是自润滑轴承，虽然价格上有优势，但摩擦系数比滚动轴承要高，而行星轮部件仍处于传动的中间级，一点小的摩擦阻力对最终输出还是有较大的影响。因此EMG的做法还是有道理的。Ⅲ.行星轮部件整体定心：EMG精小型的行星

5、架部件没有定心，其定心坐在了内齿轮b（即齿圈）上——具体见内齿轮b比较；SIQ将定心做在行星架上。看似道理相同，但行星架厚度比齿圈高，属于长期运动部件，远没有将定心做在齿圈上来的巧妙省力。1.内齿轮b（齿圈）EMG精小型SIQ图片12图片13Ⅰ.EMG精小型产品在齿圈上作出止口用于在箱体上定心，SIQ的齿圈没有止口，行星轮系的定心坐在了行星轮部件上。虽然道理相同，但箱体和齿圈之间在电动时并没有相对运动，手动时由于相对速度非常低，它们之间的定心效果远比一直处于运动中的行星轮部件上下定心来的简单、可靠。是其

6、产品在传递效率上由于我们的重要因素。而此种定心方式也简化了加工和装配，是我们从EMG上的得到的最大启发。Ⅱ.EMG精小型产品与SIQ齿圈的轴向定位相同，都是通过一块拧在箱体上的压板进行轴向固定（见图片3、图片4）精彩文档实用标准文案1.内齿轮d（输出齿轮）EMG精小型SIQ图片15图片146Ⅰ.定心：EMG精小型产品的定心采用滚动轴承，进一步降低摩擦系数；SIQ仍采用的是滑动轴承的定心方式。Ⅱ.连接键角度：EMG精小型产品的键呈135°，实为90°键和45°键各一个，而SIQ是四个均布的90°键，实为一

7、个90°键。在现场安装时，会因为有角度测量或用户本身失误造成45°角偏差的情况，EMG的设计对于现场安装考虑的更加周到。2.材料聚四氟乙烯的使用EMG精小型使用了材料为聚四氟乙烯的垫片作为防磨垫片使用，此种材料耐高温（250℃），老化寿命长，最重要的是具有高润滑性，同时不粘附任何图片15物质。在机械传动中用于防磨用途给我们这些思路主要局限在金属材料的年轻人开拓视野，增长见识。也为今后的设计中的材料选用拓展新思维。精彩文档实用标准文案A.整体装配：齿轮间隙EMG精小型齿轮啮合紧凑，齿间隙小，在装配时不像S

8、IQ由于齿轮间隙较大而容易装配。虽然EMG精小型装配时需要花些功夫，但装配完成后，定位稳定，齿轮系运行状况顺滑流畅，啮合周期中没有受力不均的卡位现象。而SIQ装配后，用手摇动太阳轮，能够明显看到整个行星轮系被晃动，不难想象SIQ电动状况下的齿轮高速运转时，由于轮系晃动、加之定位不精（见上文中内齿轮b定心比较），导致整体啮合不流畅，造成能量损耗，效率低下。小结：EMG精小型与SIQ在使用相同的行星轮系传动的前提上，EMG效率却更胜一筹。分析比