机械控制基础习题答案

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1、.测验1一、单项选择题1、延时环节G(s)=e-τs的相频特性∠G(jω)等于( )（分数：2分）A.τωB.-τωC.90°D.180°正确答案：B2、下面因素中，与系统稳态误差无关的是( )（分数：2分）A.系统的类型B.开环增益C.输人信号D.开环传递函数中的时间常数正确答案：D3、某环节的传递函数为G(s)   =Ts+1,它是( )（分数：2分）A.积分环节B.微分环节C.—阶积分环节D.—阶微分环节正确答案：D4、某系统的微分方程为5t2x”(t)+2x’(t)sinωt=y(t)，它是     ( ) （分数：2分）A.线性时变系统....B.线性定常系统C.非线性系

2、统D.非线性时变系统正确答案：A5、控制论的中心思想是（ ）（分数：2分）A.一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学B.通球信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响正确答案：C6、对于二阶系统的超调量MP，以下说法正确的是 ( )（分数：2分）A.只与阻尼比ξ有关B.只与自然频率ωn有关C.与阻尼比ξ无关D.与ξωn相关正确答案：A7、系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s2的稳态误差称为( )（分数：2分）A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.系统误差正确答案：B8、2. 对于系统的固有频率

3、ωn，阻尼频率ωd以及谐振频率ωr三者关系应为（ ）（分数：2分）A.ωn>ωd>ωrB.ωn>ωr>ωdC.ωr>ωn>ωdD.ωd>ωn>ωr正确答案：A9、当系统已定,并且输人知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问题,称为（）（分数：2分）A.最优控制B.系统辩识C.系统分析D.自适应控制正确答案：C10、 1.     系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性        （）（分数：2分）A.变好B.变差....C.不变D.不定正确答案：B测验2一、单项选择题1、—阶系统的传递函数为：15/(4s+15),则系统的增益K和时间常数T依次为( )（分数：

4、2分）A.3.75,1.25B.3,0.8C.0.8,3D.1.25，3.75正确答案：B2、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。( )（分数：2分）A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面正确答案：C3、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为(  )（分数：2分）A.开环传递函数零点在s左半平面的个数B.开环传递函数零点在s右半平面的个数C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数正确答案：D4、二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的   （）....

5、（分数：2分）A.稳定性B.相对稳定性C.灵敏性D.精度正确答案：C5、若f(t)的拉氏变换为F(s)=3/[s(s+2)]，由终值定理得原函数终值为（） （分数：2分）A.3/2B.1C.∞D.2/3正确答案：A6、负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差（）（分数：2分）A.30°B.60°C.90°D.180°正确答案：D7、信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是        （）（分数：2分）A.动态B..静态C.始终不变D.杂乱无章....正确答案：A8、系统受到外力作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为    （）（分数：2分）A.初始响应B.过程响

6、应C.瞬态响应D.稳态响应正确答案：C9、PID校正器不包含（）（分数：2分）A.比例B..微分C.积分D..差分正确答案：D10、系统分析时高阶系统分析较为复杂，习惯上几阶以上的系统称为高阶系统（ ）（分数：2分）A.三阶B.四阶C..五阶D.六阶正确答案：A....测验3一、单项选择题1、函数c(t)=δ(t-t0)（脉冲函数）的拉氏变换为（）（分数：2分）A.et0sB.1e-t0sC.e-sD.1-t0s正确答案：B2、已知F(s)=5/[s(2s+1)]，当时的值为（）（分数：2分）A..5B.2C.0D.∞正确答案：A3、系统的传递函数G(s)=20/(3s+10)，则

7、系统的时间常数为（）（分数：2分）A.20B.2C.3D.0.3正确答案：D4、....有两个标准二阶振荡系统，其超调量Mp相等，则这两个系统一定具有相同的( )（分数：2分）A.ωnB.ωdC.KD.ξ正确答案：D5、增加系统的型次，系统的（）            （分数：2分）A.准确性提高，快速性提高B.准确性提高，快速性降低C.准确性降低，快速性提高D..准确性降低，快速性降低正确答案：B6、系统开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差  （）（分数：2分）A