机械控制工程基础习题及答案 考试要点

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时间:2018-07-29

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1、1-3题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。题1-3图炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压的平方成正比,增高,炉温就上升,的高低由调压器滑动触点的位置所控制,该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压。作为系统的反馈电压与给定电压进行比较,得出偏差电压,经电压放大器、功率放大器放大成后,作为控制电动机的电枢电压。在正常情况下,炉温等于某个期望值°C,热电偶的输出电压正好等于给定电压。此时,,故,可逆电动机不转动,调压器的滑动触点停留在某个合适的

2、位置上,使保持一定的数值。这时,炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量,形成稳定的热平衡状态,温度保持恒定。当炉膛温度°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失),则出现以下的控制过程:控制的结果是使炉膛温度回升,直至°C的实际值等于期望值为止。CC系统中,加热炉是被控对象,炉温是被控量,给定量是由给定电位器设定的电压(表征炉温的希望值)。系统方框图见图解1-3。291-5采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题1-5图所示。其工作原理是:当蒸汽机带动负载转动的同时,通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动,套筒内装有平衡弹簧,套筒上下滑动时可拨动杠

3、杆,杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时,飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡,套筒保持某个高度,使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速下降,则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动,并通过杠杆增大供汽阀门的开度,从而使蒸汽机的转速回升。同理,如果由于负载减小使蒸汽机的转速增加,则飞锤因离心力增加而使套筒上滑,并通过杠杆减小供汽阀门的开度,迫使蒸汽机转速回落。这样,离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响,使蒸汽机的转速保持在某个期望值附近。指出系统中的被控对象、被控量和给定量,画出系统的方框图。题1-5图蒸汽机转速自动控制系统解在本系统中,蒸汽机

4、是被控对象,蒸汽机的转速是被控量,给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量,经杠杆传调节供汽阀门,控制蒸汽机的转速,从而构成闭环控制系统。系统方框图如图解1-5所示。291-8题1-8图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热,从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图,并说明为了保持热水温度为期望值,系统是如何工作的?系统的被控对象和控制装置各是什么?解工作原理:温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温,并在温度控制器中与给定温度相比较,若低于给定温度,其偏差值使蒸汽阀门开大,进入热交换器的蒸汽量加大,热水温度升高

5、,直至偏差为零。如果由于某种原因,冷水流量加大,则流量值由流量计测得,通过温度控制器,开大阀门,使蒸汽量增加,提前进行控制,实现按冷水流量进行顺馈补偿,保证热交换器出口的水温不发生大的波动。其中,热交换器是被控对象,实际热水温度为被控量,给定量(希望温度)在控制器中设定;冷水流量是干扰量。题1-8图水温控制系统原理图系统方块图如图解1-8所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。2-1试建立题2-1图所示各系统的微分方程[其中外力,位移和电压为输入量;位移和电压为输出量;(弹性系数),(阻尼系数),(电阻),(电容)和29(质量)均为常数]。解(a)以平衡状态为基点,对质块进行受力分析(

6、不再考虑重力影响),如图解2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出整理得(b)如图解2-1(b)所示,取A,B两点分别进行受力分析。对A点有(1)对B点有(2)联立式(1)、(2)可得:(c)应用复数阻抗概念可写出(3)(4)联立式(3)、(4),可解得:29微分方程为:(d)由图解2-1(d)可写出(5)(6)(7)联立式(5)、(6)、(7),消去中间变量和,可得:微分方程为2-5求下列各拉氏变换式的原函数。(1)(2)(3)解(1)(2)原式=x(t)=(3)原式==292-6已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为,试求系统的传递函数和脉冲响应。解单位阶跃输入时,有,依题意2-10

7、飞机俯仰角控制系统结构图如题2-10图所示,试求闭环传递函数。解经结构图等效变换可得闭环系统的传递函数2-12试用结构图等效化简求题2-12图所示各系统的传递函数。29解(a)所以:(b)29所以:(c)所以:(d)所以:(e)29所以:2-17试用梅逊增益公式求题2-17图中各系统的闭环传递函数。解(a)图中有1条前向通路,4个回路则有293-3一阶系统结构图如题3-3图所示。要求系统闭环增益,调节时间(s),试确定参数的值。解由结构图写出闭

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