超声水表modbusrtu通信协议v11

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1、超声水表MODBUS-RTU通信协议VI.1—.RTU模式1.物理层传输接口：RS-485通信波特率:9600bps2.RTU模式中每个字节的格式为编码系统：8位二进制每个8位域乜含两个十六进制字符（0-9、A-F）传输模式：异步主从半双工方式。每个字节的位：1个起始位8个数据位奇偶不校验1个停止位3.帧校验域：循环冗余校验（CRC），对全部报文内容执行校验。4.一个数据格式（除CRC校验外，所发送字时均足先高位字节后低位字节）地址功能码数据检验码AddressFunctionDataCRC1字

2、节1字节N字节2字节，先低字节后高字节注：数裾包的发送序列总是相同的，地址一功能码一数据一检验码，每个数据包必须作为一个连续的位流传输。4.1地址（Address）域地址域在数据包的开始部分，由一个8bit数据组成，这个数据表明了从站的地址，而每一个从站的地址必须是唯一的，有效地址范围为：1〜247。主站发送数据包后，只有与主站查洵地址相同的从站才会响应。4.2功能（Function）域功能域代码指定被寻址的从站执行何种功能，表1列出了所有的功能码。代码意义功能03H读保持寄存器读取一个或多个变

3、量的当前二进制值06H预置单个寄存器值川一个预®值改写一个变量的值10H预置多个寄存器位用多个预置位改写多个变撒的位4.3数据（Data）域数据域足由两个十六进制数集合构成的，范围00...FF。从主设备发给从设备消息的数据域乜含附加的信息：从设备必须川于进行执行山功能代码所定义的所为。这包括丫象不连续的寄存器地址，要处理项的数FI,域中实际数裾字节数。例如，如果主设备需要从设备读取一组保持寄存器（功能代码（）3）,数裾域指定了起始寄存器以及要读的寄存器数量。如果没有错误发生，从从设备返冋的数据

4、域包含谘求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。4.4错误校验（CRC）域错误检测域包含一16Bits值（用W个8位的字符来实现）。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。CRC值有发送设备计算!II来，然后附加到数据包上传送，接收设备在接收数据吋重新计算CRC值，然f与接收到的校验码（CRC）域屮的值进行比较，如果这两个数据不相等，则说明数据在传输过程中发生了错误。CRC码计算时，首先将一个16bits寄存器预置为全1，然后连

5、续把数裾包中的8bits字节与该寄存器的当前值进行运算，仅仅每个字节的8位数据进行计算，起始位和停止位与可能使用的命偶校验位都不影响CRC。生成CRC时，每个8bits字节与寄存器中的内容进行异或运算，结果肉低位移位，高位则补0,最低位（LSB）移出并检测，如果是1,该寄存器就与一个预设的罔定位进行一次异或运算，如果足0,则不进行任何处理。上述处理重复进行，直到执行完8位移位操作为止，当最后移位移完后，下一个8bits字节与该寄存器进行异或，同样进行另一个8bits字节进行移位异或操作，当数据乜

6、中所有字节都处理了，生成的最终值就是CRC值。CRC码生成流程：1、将一个16bits寄存器（称之为CRC寄存器）置为FFFFH（全1）;2、把数据包中的笫一个字节与CRC寄存器低字甘相异或结果存回到CRC寄存器；3、将CRC寄存器向右移一位，敁高位（MSB）补以“0”，敁低位（LSB）移出并检测；4、如果移出位为“0”：重复地3步（卜*一次移位）如果移出位为“1”：将CRC寄存器与一个预设的W定值（A001H）进行异或运算；5、重fi第3、4步直到8次移位结束，这样就处理完成8bits字节；6

7、、重复第2步至第5步处理下一个8bits字节，直到所杏字节全部处理结朿；7、最终的CRC寄存器中的值就是CRC值。二.奇存器地址及定义寄存器字地址意义说明读写状态140001〜40020000〜0001仪表编兮4Y•节BCD码，8位编号读240003〜40040002〜0003瞬时流mFloat(IEEE754),单位：m7h读340005-40080004〜0007正向总量Double(IEEE754),单位：m3读440009〜40120008〜000B反向总量Double(1EEE754)

8、,单位••n?读Int,水表的工作状态字，字的读构成如下：540013000C工作状态字BIT15〜BIT9=未用BIT8=声道2信号弱标识0:正常丨：声道2信号弱BIT7=声道1信号弱似识0：正常h声道1信号弱BIT6=声道2故障标识0:正常1:声道2故障BIT5=声道I故障标识0：正常1:声道1故障BIT4=测量信号强度低称识0:正常1:信号强度低BIT3=气泡含量过多标识0：正常h气泡过多BIT2=测fi错误标识0：正常1:测#!:错误BIT1=空管标识0：正常1:空管BIT0=电池欠压标