modbusrtu3-16号通信协议解释

《modbusrtu3-16号通信协议解释》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、ModbusRtu通信协议(3,16号命令) 1、读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位）发送命令帧：设备地址功能码地址H地址L数据量H数据量LCRCHCRCLAddr03HHoldStartDataNumCRC高位CRC低位帧长度：8个字节设备地址：1～247功能码：3H数据地址：0～65535具体范围与相关设备有关数量：1～65535具体范围与相关设备有关校验码：CRC16校验 返回命令帧：设备地址功能码数据量数据1数据NCRCHCRCLAddr13H返回数据的字节数NData(1～N)CRC高位CRC低位帧长度：5＋N个字节设备地址：1～247功能码：3H数据量：实际的读

2、取数据数量数据：返回数据的意义a＝HoldStartn=DataNum－1VWa（VBa）VWa（VBa+1）…VWa+n（VBa+n）VWa+n（VBa+n+1）Data（1）Data(2)…Data(N-1)Data(N)校验码：CRC16校验命令有误：1)       没有任何返回2)       返回异议帧设备地址功能码错误信息CRCHCRCLAddr183H一个字节的错误信息CRC高位CRC低位2、设置保持寄存器（多个，以字为最小单位）发送命令帧： 设备地址功能码地址H地址L数据量H数据量L数据字节数具体数据CRCHCRCLAddr010HHoldStartDataNum

3、bytN1～bytNCRC高位CRC低位帧长度：9＋bytN个字节设备地址：1～247功能码：10H数据地址：0～65535具体范围与相关设备有关数量：1～122具体范围与相关设备有关字节数：设置的字节个数bytN=DataNum×2数据：具体的字节数据校验码：CRC16校验 返回命令帧：设备地址功能码地址H地址L数据量H数据量LCRCHCRCLAddr110HHoldStartDataNumCRC高位CRC低位帧长度：8个字节设备地址：1～247功能码：10H数据地址：0～65535具体范围与相关设备有关数量：1～122具体范围与相关设备有关校验码：CRC16校验 命令有误：1）

4、   没有任何返回2）     返回异议帧地址功能码错误信息CRCHCRCLAddr190H一个字节的错误信息CRC高位CRC低位设置单个寄存器（06H）发送命令帧： 设备地址功能码地址H地址L数据H数据LCRCHCRCLAddr006HHoldStartDataCRC高位CRC低位返回命令帧：设备地址功能码地址H地址L数据H数据LCRCHCRCLAddr106HHoldStartDataCRC高位CRC低位CRC-16（循环冗余错误校验）CRC-16错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个连续的二进制，其最高有效位（MSB）首选

5、发送。报文先与X^16相乘（左移16位），然后看X^16+X^15+X^2+1除，X^16+X^15+X^2+1可以表示为二进制数11000000000000101。整数商位忽略不记，16位余数加入该报文（MSB先发送），成为2个CRC校验字节。余数中的1全部初始化，以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC字节的报文，若无错误，到接收设备后再被同一多项式（X^16+X^15+X^2+1）除，会得到一个零余数（接收设备核验这个CRC字节，并将其与被传送的CRC比较）。全部运算以2为模（无进位）。习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（LSB-最低有效位）。而在生

6、成CRC情况下，发送首位应是被除数的最高有效位MSB。由于在运算中不用进位，为便于操作起见，计算CRC时设MSB在最右位。生成多项式的位序也必须反过来，以保持一致。多项式的MSB略去不记，因其只对商有影响而不影响余数。生成CRC-16校验字节的步骤如下：①装如一个16位寄存器，所有数位均为1。②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16位寄存器。③把这个16寄存器向右移一位。④若向右（标记位）移出的数位是1，则生成多项式1010000000000001和这个寄存器进行“异或”运算；若向右移出的数位是0，则返回③。⑤重复③和④，直至移出8位。⑥另外8

7、位与该十六位寄存器进行“异或”运算。⑦重复③~⑥，直至该报文所有字节均与16位寄存器进行“异或”运算，并移位8次。⑧这个16位寄存器的内容即2字节CRC错误校验，被加到报文的最高有效位。另外，在某些非ModBus通信协议中也经常使用CRC16作为校验手段，而且产生了一些CRC16的变种，他们是使用CRC16多项式X↑16+X↑15+X↑2+1，单首次装入的16位寄存器为0000；使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1，首次装入寄存器值为0000或FFFFH