超声波测距模块通信协议

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1、超声波测距超声波测距模块NS-CS01是双探头超声波测量距离模块，一发一收，模块自带5位LED显示，能动态显示实时测量结果，模块具有串口通信接口，可以把用户测量结果通过串口实时发送出去。此模块有以下特点：1、测量精度高：5mm;2、模块具有实时显示功能；3、模块具有串口，方便用户集成；4、用户可以通过串口远程控制；5、多种测量范围：3M，5M，10M，15M6、性能稳定。一、超声波探头超声波换能器采用进口镀膜晶片，适用于空气介质中测距、物位检测的电声转换器件。由于换能器的聚焦件采用了多层阻抗匹配、背衬、压电元件频率误差小，具有良好的时间稳定性和温度稳定性、无退极化现象，通带特性好，芯片与声传输

2、器件统一计算基波谐振频率。独创的背衬材料配方，具有良好的振动特性，使换能器有很大的频带宽度，发射和接收灵敏度高，以及较小的脉冲－回波持续时间，获得了最大的等效机电耦合系数。二、探头主要技术参数◇量程：3m，5m，10m,15M◇中心谐振频率：40kHz±2kHz◇静态电容量：3300P±300P◇谐振阻抗：120Ω±20Ω◇频带宽度（－3dB）：Δf－3dB≥2kHz◇工作电压：300～500VP－P◇极限电压≤1000VP－P◇发射波束角：9O度◇工作温度：-40～+80℃◇盲　　区：0.3m◇防护等级：IP65三、串口通信协议指令格式：包头长度命令数据。。。数据包尾CF1个字节1个字节1个

3、字节。。。1个字节FD指令：02模块从串口发出采样数据数据：02指令数据高字节低字节1字节1字节02号指令共两个数据字节，高字节在前，低字节在后，两个字节表示探头到被测物体之间的距离，单位：CM厘米。如：CF06020000FD其中CF是包头，FD是包尾，06是数据包总长，02是指令号，0000是两个字节的数据。四、超声模块说明1、外形尺寸：宽80mm，长120mm。2、超声波探头置于模块前端，一发，一收。3、通信接口：串口，波特率9600，通电后模块自动向外发送测量数据。4、电源插座：模块以DC12~DC15V供电。5、电源开关：串口与电源插座之间为电源开关。五、使用方法1、超声波发射头向外

4、发射90度角的超声束，因此，在探头与被测物体之间不能有其他障碍物。2、超声波模块测得的是被测物体与探头之间的垂直距离，测量时要保持探头正对被测物体。3、超声波测量会受环境风速、温度等的影响。六、可能出现的问题1、由于超声波会受到被测物体不平整、反射角度、环境风速温度以及多次反射的影响，可能会带来测量数据误差增大，处理方法是：平均值法，即连续接受多个测量数据，去除最大值和最小值，然后对求和取平均。2、由于超声波有测量盲区的固有特性，因此，在测量时，如果当测量位置发生变化而接收到的数据不变时，说明进入了测量盲区。3、如果模块工作正常，这时没有测量数据返回，可能是超出测量范围，或是测量角度不对。可以

5、适当调整测量角度。