装配流水线模拟控制

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1、课程设计论文题目：装配流水线控制的模拟目录一、设计内容及要求2（一）设计目的2（二）设计内容及要求21.设计内容22.设汁要求2（三）设计原理2二、硬件设计3（一）硬件组成3（二）硬件电路阁31•接线过程32.接线图3（三）T/0分配表3三、软件设计5（一）软件程序5（二）PLC程序（STL语句）9（三）软件流程阁12四、心得体会13五、参考文献14一、设计内容及要求（一）设计目的1.熟悉可编程序控制器的使用方法2.练习用电脑输入，修改和调试程序的方法3.练习辅助继电器和定时器的使用4.利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程（二）设计内容及要求，装配流水线，模拟控制，0^1

2、1.设计内容1）计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；2）编写PLC控制程序，要求可以实现手动、单周期及连续工作3种操作方式；3）完成实验所需要的硬件接线；4）利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等，模拟演示其工作过程；5）完成课程设计报告。2.设计要求传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入众库；其它工位均用于传送工件。（三）设计原理使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL）,可以大大简化程序设计。移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信

3、号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。二、硬件设计（一）硬件组成1）PLC-1B实验箱一只2）采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接3）计算机一台。（二）硬件电路图1.接线过程（1）把实验箱上的PLC输出0/0、0/1、0/2、0/3、0/4、0/5、0/6、0/7分别用实验导线与装配流水线模拟控制实验上的A、B、C、D、E、F、G、N1接通,PLC输入I/O、1/1、1/2、1/3、1/4与Ml、M2、M3、M4、M5接通。（2）把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此

4、模拟实验的输入COM端上,旁边的+5V端接到此模拟实验的+5V端，主控制器输出端所用到的输出⑶M口相互并联后再接到5V的地端。2.接线图+24VCOMM3象流程IA3BCA4DEMl'A5A1FG开J*M2e-hA2关+5V图4-2装配流水线结构与接线插孔图（三）I/O分配表表1PLC的输入分配输入没备器件名称器件符号输入点开始按钮A1/M1I/O停止按钮A2/M21/1操作开关1A3/M3T/2操作开关2A4/M4T/3操作开关3A5/M51/4移位开关1/5表2PLC输出分配三、软件设计（一）软件程序输出设备器件名称器件符号输出点传送带A灯LEDA0/0传送带B灯LEDB0

5、/1传送带C灯LEDC02传送带D灯LEDD0/3传送带E灯LEDE0/4传送带P'灯LEDF0/5传送带G灯LEDG0/6N1LI0/7ZXSIOPC-FXCP/IIH-C-【装K.PIf:梯形田］ffl3文件ct）㈱§a）工艮a）5找⑸视图09nr#挖边）ass/測试®）宙口a）qi）帮助回SQ圖mn®IWg自画■即］國ESEEH0DSI^QEEH~xooiojB—kF——HSl2U20悌形图监拉程序步（209/8000!写入FX1N

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