装配流水线plc模拟控制实验论文1

装配流水线plc模拟控制实验论文1

ID:11939710

大小:462.00 KB

页数:82页

时间:2018-07-15

装配流水线plc模拟控制实验论文1_第1页
装配流水线plc模拟控制实验论文1_第2页
装配流水线plc模拟控制实验论文1_第3页
装配流水线plc模拟控制实验论文1_第4页
装配流水线plc模拟控制实验论文1_第5页
资源描述:

《装配流水线plc模拟控制实验论文1》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、沈阳理工大学课程设计1PLC的基础知识1.1可编程序控制器概述1.1.1PLC的产生和定义1968年美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控

2、制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。1.1.2PLC的发展和应用领域1988年全世界总销售量达370亿美元。年产量150万台,目前世界上先进工业国家。PLC已成为工业控制的标准设备。它的应用几乎覆盖了所有的工业、企业。近10年,我国的PLC研制,生产、发展很快、上海宝钢第一期工程,采用了250台。第二期采用了108台,获得了令人瞩目的经济效益和社会效益。PLC应用越来越广泛,工业自动化程序提高一个新水平。目前,PLC在

3、国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业,随着PLC性能价格比的不断提高,其应用领域不断扩大。从PLC应用类型看,大致可归纳为以下几个方面:开关量逻辑控制运动控制过程控制(PID闭环控制)数据处理通信联网(构成DCS、FCS系统)82沈阳理工大学课程设计1.1.3plc的特点1可靠性高、抗干扰的主要措施之一。输入输出接口电路采用光电耦合器来传递信号。使外部电路和内部电路之间避免电的联系。2编程简单、使用方便、控制程序可变。3采用自然语言:梯形图4功能

4、完善、扩充方便、组合灵活、实用性强。5体积小、重量轻、功耗低。1.2plc的组成及工作原理1.2.1PLC的组成PLC的基本组成包括硬件与软件两部分: PLC的硬件:中央处理器(CPU)、存储器、输入接口、 输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件:系统程序和用户程序1.2.2PLC的工作原理当PLC运行时,需要进行众多的操作而PLC的CPU不可能同时去执行多个操作,每一刻只能执行一个操作。解决的办法:采用分时操作原理由于CPU的运算处理速度很快,所以从宏观上来看,PLC外部出现的结果似乎是同时完成的

5、。这种分时操作的方法称为扫描工作方式扫描是从第一条程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,按程序存储顺序的先后,逐条执行执行程序,直到程序结束。然后再从头开始扫描执行,并周而复始地重复进行。 集中采样:在一个扫描周期中,对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁,直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。集中输出:在用户程序中如果对输出结果多次赋值,则最后一次有效。在一个扫描周期内,只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出,对输出接口进行刷新

6、。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。 82沈阳理工大学课程设计2S7200—PLC控制系统2.1S7200系列PLC的硬件系统2.1.1S7200系列PLC系统基本构成SIMATICS7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式,即主机中包含一定数量的本机I/O,同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的PLC系统如图所示。图2.1一个完整的PLC系统CPU模块又称为主机是系统的核心,它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统,可以单独完成一定的控制任务。 

7、   主机I/O数量不能满足控制系统的要求时,用户可以根据需要扩展各种I/O模块,所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I/O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时,可扩展特殊功能模块,以完成某种特殊的控制任务。利用网络接口,可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备,主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。    所有以上这些硬件设备,都在一个统一的工业软件平台上编程和运行,为了更好地管理和使用这些设备,S7—200PLC配

8、备了许多功能强大的专用功能指令,方便地实现各种控制目的。82沈阳理工大学课程设计2.1.2CPU模块S7—200CPU模块包括一个中央处理单元、存储器、电源以及数字I/O点,这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序,以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输人部分从现场设备中采集信号,输出部分则输出控制信号,控制工业过程中的设备。  从CPU模块的功能来看,SIMATICS7—200系列小型可编程序控制器发展至今,经历了两代:第一代产品的

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。