现代控制理论复习提纲

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1、现代控制理论复习提纲任课教师：谭功全——制作人：鲁方剑1、考试题型全是大题2、作业题(1)第二章—P602.1、2.2、2.5、2.8、2.9、2.11,2.14、2.15、2.16、2.19(2)第三章一P1023.1、3.2、3.7、3.10(3)第四章一P1554.1、4.3、4.8、4.20(4)第五章一P1875.2、5.3、5.4(5)第六章一P2536.2、6.43、逐章复习(后面的代码写的是章节，不明白看目录〉第二章>1、怎样建立状态空间表达式P182.3、1给定一个物理系统，例如电路，建立状态空间表达式2.3.2由高阶微分方

2、程化为状态空间表达式2.3.3由传递函数化为状态空间表达式>2、线性变换/状态变换P442.5.2将状态方程变换为对角标准型2.5.3将状态方程变换为约当标准型4.8.1由直接法化为系统能控标准型4.8.2由待定系数法化为系统能观标准型第三章>3、怎样计算状态转移矩阵？P70方法一：定义法(不方便手工计算，运算不用)方法二：拉式变换法方法三：约当化方法方法四：凯莱哈密顿方法P77(3.2.30)P78(3.2.6、3.2.7)>4、3.3线性定常系统非齐次状态方程的解P803.3.4(零输入响应，零状态响应)>5、离散的也要考，方法和连续的一

3、致，有些时候考离散的，有些时候考连续的>6、已知状态空间求解传递函数第四章>7、判别能控性一能控性矩阵>8、判别能观性一能观性矩阵>9、对偶原理>10、4.7能控性能观性与传递函数的关系>11、4.8能控标准形和能观标准形第六章12、状态反馈一4个步骤13、状态观测一4个步骤状态观测例题例题：观测器设计己知事X='01■X+w要求设计观测器，观y=一一2一3_[20]x_1_测器的极点为-3,-3系统是否能观？这需要计Q<,cCA满秩，能观2、计算期望的观测器特征多项式A=(5+3)2=52+65+93、计算观测器特征多项式kl-(A-HC)

4、

5、00例题(续1):计算2、计算期望的观测器特征多项式A=(5+3)2=52+654-9s+2h'-12+2/7，5+33、计算观测器特征多项式52+(3+2/々)5+(6/々+2/?2+2)4、比较系数即得反馈增益阵3+2h}=6,6矣+2/?2+2=9—=1.5,h2=-1最后，观测器方程为i=(A-HC)x+Bu+Hy■-31'V'1.5'X+11+0-31-12、状态反馈例题状态反馈例题。具体的计算已知戸0100■x=001x+0u40-2-31y=[l00]x要求通过状态反馈将闭环极点配置在S=一2，《2,3=一1土71、系统是否

6、能控？这是能控标准型，当然能控2、计算期望的闭环特征多项式A=(沒+2)(s2++2)=y3+4?+65+43、计算引入状态反馈后闭环特征多项式

7、^I-(A-bK)

8、=/+(3+k2)s2+(2+*>+(0+Jt0)4、比较，即得状态反馈增益阵K=[441]四川理工学院自动化教研室tgq77@126.com第五章>14、李雅普诺夫第二方法P169(例5.2.2，5.2.3，5.2.4，)P173(例5.3.1)