工程力学a参考习题之点的合成运动习题及解答

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1、完美格式整理版点的合成运动习题及解答已知OA=l，曲杆BCD的速度为v，BC=a;求：A点的速度与x的关系。解：取曲杆上的点B为动点，OA杆为动系，则,得l已知两种机构中,杆的角速度=3rad/s,;求：杆的角速度.解:图(a),取杆上的A点为动点，杆为动系，图(b),取杆上的A点为动点，杆为动系，由:学习好帮手完美格式整理版分别作速度矢量图。由图(a)解出，由图(b)解出， 已知常数，当t=0时，；求：时，点C的速度的大小。解:取杆上的A点为动点，杆为动系，由:作速度矢量图。，解出，当时，  已知，轮C半径为R

2、，偏心距OC=e,角速度=常数；求：时，平底杆AB的速度。解:取轮心C为动点，平底杆AB为动系，由:作速度矢量图。图中平行于杆AB的底平面，所以当时，平底杆AB的速度 已知：,；杆以等角速度转动，=2rad/s;学习好帮手完美格式整理版求：时，CD杆的角速度和角加速度。解：取CD杆上的点C为动点，AB杆为动系，对动点作速度分析和加速度分析,如图(a),(b)所示，图中:其中:解出:已知：,=0.5rad/s;求：时，滑杆C的速度和加速度。解：取OA杆上的A点为动点，滑杆C为动系，对动点作速度分析和加速度分析,如图

3、(a),(b)所示，图中:其中:解出:已知：轮C半径为R，其角速度为常数；学习好帮手完美格式整理版求：时，杆的角速度和角加速度。解:取轮心C为动点，杆为动系，相对轨迹平行于杆,图(a)中C点速度=+大小？？方向//解出:图(b)中,C点各加速度之间的关系是：大小？？2方向如图所示将此式向轴投影，得解出:已知：凸轮半径为R，速度=常数；求：时，杆AB相对于凸轮的速度加速度。解:取AB杆上的A点为动点，凸轮为动系，凸轮作平动，相对轨迹为圆。图(a)中A点速度学习好帮手完美格式整理版=+大小？？方向如图所示解出:图(b

4、)中,A点各加速度之间的关系是：大小？0？方向如图所示解出:已知：小车加速度a=0.493m/,圆盘半径r=0.2m，转动规律为，当t=1时,盘上A点位置如图；求：图示瞬时点A的绝对加速度。解:取A点为动点，小车为动系，则A点加速度为大小？arr方向?如图所示式中学习好帮手完美格式整理版将上式投影，得所以已知：直角弯杆OBC的角速度=0.5rad/s为常数，OB=0.1m求：时，小环M的绝对速度和绝对加速度。解:取小环M为动点，直角弯杆为动系，图(a)中M点速度=+大小?OM.？方向如图所示图(b)中,M点各加速

5、度之间的关系是：  大小？OM.？方向如图所示将此式向轴投影，得解出:8-27.牛头刨床机构，已知：,角速度=2rad/s.角加速度=0。求：图示位置滑枕CD的速度和加速度。解:取的A点为动点，为动系，A点的c为：学习好帮手完美格式整理版=+大小.?？方向如图所示解出:再选B点为动点，CD为动系，B点的速度为：=+大小.?？方向如图所示解出:.=0.325m/s取的A点为动点，为动系，A点的加速度为：其中：（待定），学习好帮手完美格式整理版将此式向轴投影，得解出:，B点的加速度为：其中（待定），将此式向CD轴投影

6、，得解出:=0.6567m/s学习好帮手