点的合成运动习题及解答

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1、第八章    点的合成运动习题及解答P1898-5.已知OA=l，曲杆BCD的速度为v，BC=a;求：A点的速度与x的关系。解：取曲杆上的点B为动点，OA杆为动系，则,得lP1908-7.已知两种机构中,杆的角速度=3rad/s,;求：杆的角速度.解:图(a),取杆上的A点为动点，杆为动系，图(b),取杆上的A点为动点，杆为动系，由:分别作速度矢量图。由图(a)解出，由图(b)解出， P1908-9.已知常数，当t=0时，；求：时，点C的速度的大小。解:取杆上的A点为动点，杆为动系，由:作速度矢量图。，解出，当时，  P1908-10.已知，轮C半径为R，偏心距OC=e,角速度=常数；求

2、：时，平底杆AB的速度。解:取轮心C为动点，平底杆AB为动系，由:作速度矢量图。图中平行于杆AB的底平面，所以当时，平底杆AB的速度 P1928-17.已知：,；杆以等角速度转动，=2rad/s;求：时，CD杆的角速度和角加速度。解：取CD杆上的点C为动点，AB杆为动系，对动点作速度分析和加速度分析,如图(a),(b)所示，图中:其中:解出:已知：,=0.5rad/s;求：时，滑杆C的速度和加速度。解：取OA杆上的A点为动点，滑杆C为动系，对动点作速度分析和加速度分析,如图(a),(b)所示，图中:其中:解出:已知：轮C半径为R，其角速度为常数；求：时，杆的角速度和角加速度。解:取轮心C

3、为动点，杆为动系，相对轨迹平行于杆,图(a)中C点速度=+大小？？方向//解出:图(b)中,C点各加速度之间的关系是：大小？？2方向如图所示将此式向轴投影，得解出:已知：凸轮半径为R，速度=常数；求：时，杆AB相对于凸轮的速度加速度。解:取AB杆上的A点为动点，凸轮为动系，凸轮作平动，相对轨迹为圆。图(a)中A点速度=+大小？？方向如图所示解出:图(b)中,A点各加速度之间的关系是：大小？0？方向如图所示解出:C，ABC为三角板，斜面倾角为q，，D点可以在斜面上滑动。图示位置时OA、铅垂，AB、为水平，已知此瞬时OA转动的角速度为w，角加速度为零，试求此时转动的角速度和角加速度。以杆上的

4、D点为动点，动系固连在三角板上。其中得逆时针牵连运动为平移，其中投影得，所以顺时针在图示平面机构中，曲柄OA以匀角速度w=3rad/s绕O轴转动，AC=3m，R=1m，轮沿水平直线轨道作纯滚动。在图示位置时，OC为铅垂位置，f=60°。试求该瞬时轮的角速度和角加速度。解:AC杆平面运动，其速度顺心为O点。以A为基点分析C点的加速度其中向AC投影得：图示机构，已知BC=AD＝2m，BC杆以匀角速度转动，，求图示位置套筒E的速度和加速度。解：取滑套E为动点，AB为动系，其中得：，加速度合成定理其中得已知：小车加速度a=0.493m/,圆盘半径r=0.2m，转动规律为，当t=1时,盘上A点位置

5、如图；求：图示瞬时点A的绝对加速度。解:取A点为动点，小车为动系，则A点加速度为大小？arr方向?如图所示式中将上式投影，得所以8-26.已知：直角弯杆OBC的角速度=0.5rad/s为常数，OB=0.1m求：时，小环M的绝对速度和绝对加速度。解:取小环M为动点，直角弯杆为动系，图(a)中M点速度=+大小?OM.？方向如图所示图(b)中,M点各加速度之间的关系是：  大小？OM.？方向如图所示将此式向轴投影，得解出:8-27.牛头刨床机构，已知：,角速度=2rad/s.角加速度=0。求：图示位置滑枕CD的速度和加速度。解:取的A点为动点，为动系，A点的c为：=+大小.?？方向如图所示解出

6、:再选B点为动点，CD为动系，B点的速度为：=+大小.?？方向如图所示解出:.=0.325m/s取的A点为动点，为动系，A点的加速度为：其中：（待定），将此式向轴投影，得解出:，B点的加速度为：其中（待定），将此式向CD轴投影，得解出:=0.6567m/s