工程力学a 参考习题之点的合成运动习题及解答

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1、点的合成运动习题及解答已知OA=l,曲杆BCD的速度为v,BC=a;求:A点的速度与x的关系。解:取曲杆上的点B为动点,OA杆为动系,则,得l已知两种机构中,杆的角速度=3rad/s,;求:杆的角速度.解:图(a),取杆上的A点为动点,杆为动系,图(b),取杆上的A点为动点,杆为动系,由:分别作速度矢量图。由图(a)解出,由图(b)解出, 已知常数,当t=0时,;求:时,点C的速度的大小。解:取杆上的A点为动点,杆为动系,由:作速度矢量图。,解出,当时,  已知,轮C半径为R,偏心距OC=e,角速度=常数;求:时,平底杆AB的速度。解:取轮心C为动点,平底杆AB

2、为动系,由:作速度矢量图。图中平行于杆AB的底平面,所以当时,平底杆AB的速度 已知:,;杆以等角速度转动,=2rad/s;求:时,CD杆的角速度和角加速度。解:取CD杆上的点C为动点,AB杆为动系,对动点作速度分析和加速度分析,如图(a),(b)所示,图中:其中:解出:已知:,=0.5rad/s;求:时,滑杆C的速度和加速度。解:取OA杆上的A点为动点,滑杆C为动系,对动点作速度分析和加速度分析,如图(a),(b)所示,图中:其中:解出:已知:轮C半径为R,其角速度为常数;求:时,杆的角速度和角加速度。解:取轮心C为动点,杆为动系,相对轨迹平行于杆,图(a)中

3、C点速度=+大小??方向//解出:图(b)中,C点各加速度之间的关系是:大小??2方向如图所示将此式向轴投影,得解出:已知:凸轮半径为R,速度=常数;求:时,杆AB相对于凸轮的速度加速度。解:取AB杆上的A点为动点,凸轮为动系,凸轮作平动,相对轨迹为圆。图(a)中A点速度=+大小??方向如图所示解出:图(b)中,A点各加速度之间的关系是:大小?0?方向如图所示解出:已知:小车加速度a=0.493m/,圆盘半径r=0.2m,转动规律为,当t=1时,盘上A点位置如图;求:图示瞬时点A的绝对加速度。解:取A点为动点,小车为动系,则A点加速度为大小?arr方向?如图所示

4、式中将上式投影,得所以已知:直角弯杆OBC的角速度=0.5rad/s为常数,OB=0.1m求:时,小环M的绝对速度和绝对加速度。解:取小环M为动点,直角弯杆为动系,图(a)中M点速度=+大小?OM.?方向如图所示图(b)中,M点各加速度之间的关系是:  大小?OM.?方向如图所示将此式向轴投影,得解出:8-27.牛头刨床机构,已知:,角速度=2rad/s.角加速度=0。求:图示位置滑枕CD的速度和加速度。解:取的A点为动点,为动系,A点的c为:=+大小.??方向如图所示解出:再选B点为动点,CD为动系,B点的速度为:=+大小.??方向如图所示解出:.=0.325

5、m/s取的A点为动点,为动系,A点的加速度为:其中:(待定),将此式向轴投影,得解出:,B点的加速度为:其中(待定),将此式向CD轴投影,得解出:=0.6567m/s

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