达芬奇开拓手术机器人市场，并且几乎垄断.doc

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1、达芬奇开拓手术机器人市场，并且几乎垄断　　就算在鼓励竞争精神的美国，手术机器人领域也几乎是被达芬奇机器人（daVinciSurgicalSystem）所垄断的。　　在记者最近参加的世界医疗机器人大会上，与会几十位医疗界、机器人界的专家们，但凡谈及手术机器人，几乎都逃不过达芬奇。　　　　（图自：IntuiTIveSurgical）　　而一手打造达芬奇机器人的公司IntuiTIveSurgical发展史更是波澜起伏。可以说，是IntuiTIveSurgical一手开拓了手术机器人市场，继而顺理成章垄断这个市场。　　

2、

3、诞生于美国顶尖高校　　达芬奇机器人最初的样机并不是IntuiTIveSurgical发明的，而是诞生于斯坦福大学。1987年，斯坦福研究院（StanfordResearchInstitute，现更名为SRIInternational）的PhilGreen博士与JohnBowersox外科医生一起发明了“远程手术系统”，当时的名字简单粗暴就叫“SRISystem”。医生可以通过这台机器远程对战场上的士兵进行手术，这吸引了美国国防部高级项目研究院（DARPA）的注意，DARPA提供资金帮助其进一步研发。　　到19

4、94年，FredericMoll博士开始对SRI系统感兴趣，当时的Moll博士向自己的雇主Guidant公司推荐这一产品但是被拒绝。他索性自己离职，收购了SRI的专利，拉了一拨人成立了IntuitiveSurgical。　　　　（FredericH.Moll博士，图自：NewYorkTimes）　　他们在“SRISystem”的基础之上对其进行改造，经历了好几次迭代，但是每代样机的昵称都很忠实地沿用“达芬奇”系列。包括最初的Lenny(指代年轻时期的达芬奇)，之后叫做Leonardo、Mona（蒙娜丽莎），最后

5、终于到产品化的时候，他们才正式将其命名为daVinci，而这时已经是1999年了。　　根据Intuitive官网的描述，这个名字是向历史上意大利画家、发明家达芬奇致敬，因为“达芬奇研究人体解剖结构，最终设计出了历史上第一个机器人”。　　　　（根据达芬奇手绘图制作的机器人，图自：History）　　不算之前斯坦福的研究，光是Intuitive自己的研发就花了4年时间。达芬奇机器人最一开始是在欧洲市场售卖，因为当时在美国还没有获得FDA的许可。到2000年，Intuitive终于获得美国FDA许可，并宣布上市，当时

6、IPO一下子筹集到了4600万美元。　　

7、专利大战，干掉前人　　其实Intuitive并非没有对手。　　早在达芬奇机器人获得FDA许可之前，有一家公司先其一步获得许可，这家公司就是ComputerMotion，它们当时的产品名十分霸气，叫做“宙斯”（ZEUSRoboticSurgicalSystem），这是拥有三个机械臂内窥镜手术系统，跟如今的达芬奇机器人的基本构造已经很相像了。　　　　(宙斯手术机器人，图自：SpiralImperial)　　而“宙斯”已经是其第二代产品了，第一代产品“伊索”（AESOP）早在

8、1994年就获得了FDA进入市场的许可，而当时Moll博士才刚刚与达芬奇的“初代机”相遇呢。　　之后，就是一个“后来居上”的故事，但若深究下去，其实是“资本”获得残酷的胜利。　　据《手术机器人》（SurgRob）报道，2000年，ComputerMotion先发制人，在Intuitive上市之前就对其提起了8个专利诉讼，但之后Intuitive和IBM联合发起了“反诉讼”，告对方侵权。　　最终的判决是，双方都互有侵权，联邦法院更是对ComputerMotion判处了高达440万美元的罚款。判决甫一出来的2003

9、年3月份，两家公司就宣布合并，最终以ComputerMotion的妥协收场。当时ComputerMotion称，尽管他们相信自己将会最终赢得专利官司，但是架不住对方身后有IBM撑腰，自己没有那么多资金消耗在漫长的诉讼程序中。　　关于ComputerMotion还有后续，其创始人是一位华裔，名叫王友伦（YulunWang），“伊索”是他在1992年发明的。被收购之后，王友伦又成立了新公司叫inTouchHealth，但体量并不能与Intuitive相提并论。时至今日，不知与Intuitive过往的恩怨是否还在他心

10、头萦绕。　　　　（王友伦，图自：inTouchHealth）　　经过16年的技术积累，Intuitive的专利池如今非常庞大。截止到2015年12月份，美国本土及海外共有2100多件专利，并有1500个正在申请当中。有趣的是，Intuitive的创始人之一FredericMoll博士在2002年出走，创立了自己的新公司，新公司都还要跟Intuitive签订相互授权协议，贡献销售额3%的